我(wǒ)對(duì)工業(yè)機器(qì)人了解(jiě)並(bìng)不(bù)多，有跟(gēn)客(kè)戶聊過(guò)服務類型(xíng)的(dí)機器人(rén)，我們(mén)也參與服務類(lèi)型(xíng)的機器人的生產中(zhōng)去(qù)。我(wǒ)認(rèn)識有幾(jī)個工程師(shī)都是做人形服務(wù)機器(qì)人的(dí)，在(zài)國(guó)內市場，人形的(dí)服(fú)務(wù)機器(qì)人(rén)更多(duō)的(dí)還(huán)是在一個探(tàn)索(suǒ)的階(jiē)段(duàn)，有(yǒu)很(hěn)多(duō)企業注重係統，算(suàn)法，硬件方麵更(gēng)多的好像還是(shì)選(xuǎn)擇(zé)現成的多一(yī)些(xiē)。這(zhè)類機器(qì)人能夠(gòu)開模大批(pī)量(liáng)生(shēng)產(chǎn)的(dí)也比較少，一(yī)個(gè)1.6米(mǐ)高(gāo)的人(rén)形機器(qì)人(rén)，外殼開一套好的(dí)模(mó)具，模(mó)具成本(běn)就(jiù)上200萬左(zuǒ)右(yòu)，消費市(shì)場沒有那麼(mó)大，生產(chǎn)方(fāng)式還是(shì)比較青睞於我們這種(zhǒng)手板廠，做(zuò)矽膠復模(mó)，或者樹(shù)脂(zhī)模(mó)低(dī)壓(yā)灌(guàn)注。總(zǒng)得(dé)來說(shuō)，服務類型的機器人(rén)製作(zuò)不(bù)算很難(nán)，難的是(shì)算法，控製器(qì)

器人(rén)上使用(yòng)兩種減速機(jī)，一(yī)個(gè)是(shì)RV，一(yī)個是(shì)諧(xié)波(bō)。驅(qū)動力大的時(shí)候(hòu)用(yòng)RV，驅動(dòng)力小的時候用諧(xié)波。在諧(xié)波減(jiǎn)速機領域，蘇州(zhōu)有(yǒu)個公司(sī)叫綠的(dí)諧(xié)波(bō)是國內(nèi)老(lǎo)大(dà)，國(guó)內市場占有率高達(dá)60%，而(ér)且(qiě)工程師告訴我，日(rì)本的FANUC機器(qì)人(rén)已經(jīng)在對他(tā)們的(dí)產品(pǐn)進行(háng)內測，測(cè)試了(liǎo)3年(nián)反饋(kuì)的信(xìn)息與國(guó)際上(shàng)廠(chǎng)商(shāng)沒有(yǒu)差(chà)異。機械這(zhè)行業(yè)，好產(chǎn)品需要時(shí)間，在(zài)沒有驗證之前，你(nǐ)不(bù)靠品牌效(xiào)應就沒人(rén)敢信你(nǐ)；而如果打出品牌，日(rì)子(zǐ)就(jiù)好(hǎo)過(guò)了；

家電(diàn)產(chǎn)業(yè)成功(gōng)了，汽車產(chǎn)業失敗了(liǎo)，這是(shì)為什麼呢？我(wǒ)想，家(jiā)電行(háng)業後來(lái)崛起的(dí)是一批(pī)民營企(qǐ)業，而汽車行(háng)業，一汽(qì)二汽都(dū)是老(lǎo)大國(guó)企，體製(zhì)僵(jiāng)化(huà)，不爭(zhēng)氣。另外，家(jiā)電(diàn)產品(pǐn)的(dí)技術含(hán)量和汽車不(bù)能比，技術(shù)含(hán)量高的行業要(yào)在競爭(zhēng)中取勝就不容易(yì)。

這(zhè)次(cì)展會(huì)最令我(wǒ)欣喜(xǐ)的是國產(chǎn)零(líng)部(bù)件有(yǒu)希(xī)望。我(wǒ)參(cān)觀了(liǎo)幾個的國(guó)內(nèi)廠商，包括做RV減(jiǎn)速(sù)機的(dí)南通振(zhèn)康，做諧(xié)波減(jiǎn)速(sù)機(jī)的蘇州綠的諧(xié)波，以(yǐ)及做控(kòng)製(zhì)器的(dí)成(chéng)都(dū)卡(qiǎ)諾(nuò)普。伺(sì)服電(diàn)機這塊沒有(yǒu)獲(huò)得(dé)什(shí)麼(mó)信(xìn)息，有(yǒu)個企(qǐ)業叫(jiào)新(xīn)時達(dá)是做伺服(fú)電機的，也做機器人(rén)，可(kě)惜沒遇(yù)到(dào)會(huì)聊的人。
上麵說了國產(chǎn)機器(qì)人在國內占40%左右，這是(shì)說的機器(qì)人，而不(bù)是(shì)零(líng)部件(jiàn)。而機器人(rén)的產業鏈(liàn)，核心(xīn)零(líng)部(bù)件是(shì)處於最上遊，你搞不定上遊(yóu)，隻(zhī)忙(máng)不賺錢，而且容易(yì)被人卡脖(bó)子。在機(jī)器(qì)人這(zhè)個未來(lái)最(zuì)重要的(dí)戰(zhàn)略產(chǎn)業，中(zhōng)國(guó)絕不(bù)能再(zài)滿足於(yú)集(jí)成創新和(hé)模式創(chuàng)新(xīn)，必(bì)須不惜(xī)代(dài)價(jià)搞(gǎo)定核心零部(bù)件產(chǎn)業，占住產業鏈上(shàng)遊(yóu)；

服(fú)務機(jī)器人(rén)的運(yùn)動控製(zhì)精度(dù)遠沒有工(gōng)業機器人那麼高(gāo)，但是智能要(yào)求比較高(gāo)，比如與人的(dí)互動。所(suǒ)以就(jiù)突(tū)出(chū)了軟(ruǎn)件和算法(fǎ)的(dí)重(zhòng)要(yào)性。其實(shí)工業機(jī)器人的控製器的核(hé)心也是(shì)算法，對於硬(yìng)件(jiàn)和運動(dòng)的控製等(děng)，這個核心(xīn)算法需要(yào)長期積累和(hé)修(xiū)正(zhèng)。就(jiù)好像(xiàng)蘋果的(dí)核心不是硬(yìng)件一樣，而(ér)是長(cháng)期(qī)優化的(dí)OS。

建議讓高度重視機器(qì)人產業(yè)鏈(liàn)的發展，把(bǎ)那些買(mǎi)樓(lóu)賺過(guò)來的錢(qián)，投(tóu)到機器(qì)人(rén)核(hé)心部件(jiàn)研發(fā)上，為中(zhōng)國機器人行業(yè)的(dí)提供(gōng)平台(tái)，更為機器人廠商及(jí)用(yòng)戶提供(gōng)發(fā)展資金(jīn)和交(jiāo)流(liú)平(píng)台，助力產(chǎn)業發展(zhǎn)。智(zhì)能製造(zào)2025不(bù)能(néng)隻做為(wéi)一(yī)個口(kǒu)號(hào)，需要(yào)上層建築(zhù)引(yǐn)導(dǎo)中小企業走(zǒu)出一條適合自己發展的(dí)智能(néng)製造轉(zhuǎn)型升級(jí)之路！！我(wǒ)倒不認為機器最後會主宰人類(lèi)，最可能的是少數人控製(zhì)了機(jī)器(qì)人，通(tōng)過(guò)這(zhè)些機器人(rén)再去控(kòng)製其他的(dí)多數(shù)人(rén)。這(zhè)是非常可(kě)能的。

高(gāo)端的話(huà)難度一(yī)樣很大，但總體上是(shì)突(tū)出智能而(ér)不(bù)是(shì)動作。隨(suí)著需(xū)求(qiú)的發展，給(gěi)你(nǐ)做一個機器(qì)人(rén)情人(rén)，那(nà)樣(yàng)的(dí)話(huà)智(zhì)能(néng)要(yào)求極(jí)高的同(tóng)時，硬件，動(dòng)作和精(jīng)度要求也(yě)會很(hěn)高(gāo)。你能(néng)想象(xiàng)出來(lái)應(yīng)用場(cháng)景(jǐng)的(dí)。

減速(sù)機(jī)的加工要求很高，各種(zhǒng)形(xíng)位(wèi)公差(chà)都有，位置(zhì)度達(dá)到(dào)μ級的(dí)要(yào)求很多，一般的機床(chuáng)難(nán)以加(jiā)工(gōng)，所(suǒ)以(yǐ)能生產減(jiǎn)速(sù)機的廠(chǎng)家一定(dìng)有(yǒu)很多高端(duān)的設備，不(bù)然(rán)，加工(gōng)的零(líng)部件不合(hé)格，後(hòu)續(xù)的(dí)工作更(gēng)沒(méi)法(fǎ)做(zuò)