濱州鏈條輸送(sòng)機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一， 功能實現：

  根(gēn)據客(kè)戶(hù)需求(qiú)，此項(xiàng)目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送綫。

二，需(xū)求(qiú)參數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條綫體寬度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大輸(shū)送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱體數量：5個(gè)

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱(xiāng)體放(fàng)置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中間傳送帶(dài)是否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，如未存滿5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空(kōng)箱輸送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳送帶；如已(yǐ)存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時再啟動輸(shū)送。

2，  當E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)無箱體時(shí)，如中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱體，則向E段(duàn)輸送綫輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫邏輯相同。

五(wǔ)，結構(gòu)說明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構，單條輸(shū)送(sòng)綫分(fēn)為4部分（如圖所示），均為單(dān)動力(lì)驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用(yòng)調速電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動，長度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送(sòng)綫分(fēn)為1套(tào)驅動(dòng)電機(jī)，保(bǎo)證設備輸(shū)送穩定(dìng)性及輸(shū)送載(zǎi)重。

2，  中間傳(chuán)送綫(xiàn)采用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳(chuán)動(dòng)，根據設(shè)備要求(qiú)得出(chū)，中間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送(sòng)綫終(zhōng)端設置(zhì)阻擋(dǎng)器(qì)一組，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前(qián)進，倍速綫正(zhèng)常(cháng)運行，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體輸送(sòng)中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達到整條倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)所輸送的箱體達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和(hé)取箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送結構(gòu)方式(shì)；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳(jiǎo)采用可調節(jié)地(dì)腳結(jié)構，方便設(shè)備現場安裝，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中間倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫端(duān)頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機構，在(zài)輸(shū)送綫輸送(sòng)時對箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位，完成中間傳(chuán)送綫對(duì)箱體存(cún)儲要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用氣缸驅(qū)動，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證(zhèng)擋(dǎng)停機構(gòu)穩定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸使用壽命(mìng)更大化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫部分端(duān)頭采(cǎi)用擋料(liào)機構(gòu)，防(fáng)止箱體(tǐ)脫落。

8，每條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多個位(wèi)置設(shè)置傳感(gǎn)器(qì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通(tōng)過檢測(cè)運(yùn)算輸送(sòng)邏輯。

9，輸送綫整體采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足客(kè)戶(hù)需(xū)求，可控製多(duō)元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工檢修工作。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安(ān)全及(jí)環(huán)保：

作(zuò)為人機(jī)交互(hù)應用設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其有(yǒu)著設備(bèi)運動(dòng)區域，使用(yòng)中的安(ān)全防(fáng)護是非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要的(dí)。在(zài)整個體(tǐ)係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用的(dí)三級(jí)防護措(cuò)施(shī)確(què)保人機安全。

1.級為機(jī)械(xiè)結構防(fáng)護(hù)。隻有是人可以接(jiē)觸(chù)到的機(jī)器人運動區(qū)域(yù)，全部由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架，僅(jǐn)留(liú)上下料(liào)局部(bù)開放。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感器(qì)實(shí)時檢測。（可選）

3.第三(sān)級為軟件保護。在控製器及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部(bù)，設定運(yùn)動元(yuán)器件的極(jí)限運(yùn)動範圍(wéi)，並在相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設備的安全(quán)。

八(bā)，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用(yòng)環境技術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技(jì)術要(yào)求：待詳細(xì)設計(jì)完後給(gěi)出要(yào)求。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣體，液體(tǐ)，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供的技(jì)術資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提供(gōng)下(xià)列技(jì)術(shù)文(wén)件：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技(jì)術(shù)文(wén)件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包括(kuò)以下資料：

機械(xiè)使用說明(míng)書           2套(tào)

電氣使用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

易損件(jiàn)明(míng)細               1套(tào)