常德鏈條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現：

  根(gēn)據(jù)客(kè)戶需求(qiú)
，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計(jì)5條(tiáo)空箱輸送綫(xiàn)
，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳送帶更(gēng)大存(cún)儲數量：5個(gè)箱體

三(sān)，方案(àn)布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占地尺寸長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中間段更大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存箱體數量：5個

四，運行過(guò)程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體(tǐ)放置在輸送(sòng)綫A段(duàn)
，通過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)
，傳感器檢測中間傳(chuán)送帶(dài)是否(fǒu)存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)
，如(rú)未(wèi)存滿5個(gè)空箱(xiāng)則輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)
，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中(zhōng)間傳送帶(dài)；如已存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)
，A段暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯(zhì)
，待中間傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段(duàn)輸送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時
，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體
，當(dāng)E段輸送綫(xiàn)無箱(xiāng)體時
，如中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有箱體
，則向E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)
，叉(chā)車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫邏(luó)輯相(xiāng)同。

五(wǔ)，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到D段(duàn)采用倍速鏈(liàn)輸送綫結構
，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送綫分為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所示）
，均為單(dān)動力驅動(dòng)；上箱平(píng)台采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)
，長(cháng)度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)
，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動
，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體寬度1.5米
，有(yǒu)效(xiào)寬度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫分(fēn)為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī)
，保證(zhèng)設(shè)備輸送穩定性及輸(shū)送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)傳動(dòng)
，根據設備(bèi)要求得出
，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱體(tǐ)數(shù)量5個(gè)
，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一組(zǔ)
，當箱體(tǐ)到達時(shí)有(yǒu)阻擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進(jìn)
，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常運(yùn)行
，在(zài)後(hòu)續的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中(zhōng)不影響箱體(tǐ)前進(jìn)
，從而達到整(zhěng)條倍速鏈輸(shū)送綫所輸(shū)送(sòng)的箱體達到5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸送結構方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節地腳結(jié)構
，方便設備現場安(ān)裝，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)端(duān)頭處設置有(yǒu)擋停機(jī)構(gòu)
，在輸送綫輸(shū)送時對(duì)箱(xiāng)體進行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位
，完成中(zhōng)間傳(chuán)送綫對箱體存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊接底座(zuò)連(lián)接
，保證(zhèng)強(qiáng)度；采用氣(qì)缸驅(qū)動(dòng)，光軸導向(xiàng)
，保(bǎo)證擋停機構穩定性(xìng)的同時(shí)使(shǐ)氣缸使用壽命更大(dà)化。

7，  取箱傳(chuán)送綫部分端(duān)頭(tóu)采用擋料機(jī)構
，防止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫(xiàn)中多個(gè)位置(zhì)設置傳感器(qì)檢測機(jī)構
，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製(zhì)
，滿足客戶(hù)需(xū)求
，可控(kòng)製多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距為0.5米
，方便人工(gōng)檢(jiǎn)修工作。

六，案例(lì)展示(shì)

七(qī)，安全及(jí)環保：

作為人機(jī)交互(hù)應(yīng)用設(shè)備
，由於其(qí)有著設備運動(dòng)區域(yù)
，使(shǐ)用中的(dí)安全(quán)防(fáng)護是非(fēi)常重要的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係(xì)中
，采(cǎi)用(yòng)的三級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確保人(rén)機(jī)安全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結(jié)構(gòu)防護。隻(zhī)有是(shì)人可以接(jiē)觸到(dào)的機器(qì)人運(yùn)動(dòng)區(qū)域
，全部(bù)由鋁(lǚ)合金框(kuàng)架
，僅(jǐn)留上下(xià)料局部(bù)開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二級為(wéi)傳感器實時檢測。（可選）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護(hù)。在控製(zhì)器及係統軟件內(nèi)部(bù)
，設(shè)定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器(qì)件的極(jí)限運動(dòng)範圍
，並在相(xiāng)關元(yuán)件之(zhī)間互鎖(suǒ)
，確保設(shè)備的(dí)安全。

八，現(xiàn)場安(ān)裝及(jí)使用(yòng)環境技(jì)術條件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技術(shù)要求：待(dài)詳細(xì)設(shè)計(jì)完後(hòu)給出(chū)要求。

4，現場無(wú)腐蝕(shí)氣體
，液體
，爆炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文件：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術文件（含電子版）
，包括以下資(zī)料(liào)：

機械使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易(yì)損件(jiàn)明細               1套(tào)