鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸送綫方案

一， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)，此項目(mù)設計(jì)5條空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求參數(shù)：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱體

三(sān)，方案布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲存箱(xiāng)體數量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉車將(jiāng)空箱體(tǐ)放置在輸(shū)送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中間傳送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如未(wèi)存滿5個(gè)空箱則輸送綫A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送至中間傳送帶(dài)；如(rú)已存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯(zhì)，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不足5個空(kōng)箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有箱(xiāng)體時，中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對(duì)E段輸送綫輸送箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸送(sòng)到E段輸送(sòng)綫，叉車將(jiāng)箱體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯相同。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為4部(bù)分（如(rú)圖所示），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用調速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳送綫(xiàn)采用調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送穩定性及輸(shū)送載重。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫結(jié)構傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備要求得出，中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體數量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置阻擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)中不影(yǐng)響箱體前(qián)進，從而達到整條(tiáo)倍速鏈輸送(sòng)綫所輸(shū)送(sòng)的箱體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)和取箱平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方式；

4，  輸送綫地(dì)腳采(cǎi)用可調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便設備(bèi)現場(cháng)安裝，調平工作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置有擋停(tíng)機(jī)構，在輸(shū)送綫輸送(sòng)時對箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行擋(dǎng)停定(dìng)位，完成(chéng)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫對箱(xiāng)體存儲要求。

6，  擋停機構采用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底座連接，保(bǎo)證強(qiáng)度；采(cǎi)用氣(qì)缸驅動，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同時(shí)使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更(gēng)大化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部分端頭采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構，防止(zhǐ)箱體脫(tuō)落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置設置傳感器檢測(cè)機構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測運算(suàn)輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客戶(hù)需(xū)求(qiú)，可控製多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方便人工檢修工作。

六，案例(lì)展示

七，安全(quán)及環(huán)保：

作為人機交(jiāo)互(hù)應用設(shè)備，由於其(qí)有(yǒu)著設備運動區域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防護是(shì)非(fēi)常(cháng)重要(yào)的。在整個(gè)體係(xì)中，采用的(dí)三級防護(hù)措施(shī)確保(bǎo)人機(jī)安全(quán)。

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構防(fáng)護。隻有(yǒu)是人可(kě)以(yǐ)接觸到(dào)的機器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全部(bù)由鋁合金框架，僅(jǐn)留上下(xià)料(liào)局部(bù)開(kāi)放。（可選）

2.第二級為傳(chuán)感器實時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在(zài)控製(zhì)器(qì)及係統軟件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設定運動(dòng)元(yuán)器(qì)件的(dí)極限運動範(fàn)圍，並在相關(guān)元(yuán)件之間(jiān)互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設(shè)備的安全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及使用環(huán)境技術(shù)條件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及技(jì)術要求(qiú)：待詳細設(shè)計(jì)完後給(gěi)出要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣(qì)體。

九，提(tí)供的(dí)技術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方將提供下(xià)列技術(shù)文(wén)件：

提供(gōng)相(xiāng)關技術(shù)文(wén)件（含電子(zǐ)版），包括以(yǐ)下資料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

電氣使用說明書           2套

易損件(jiàn)明(míng)細               1套