滁州(zhōu)鏈條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案(àn)

一
， 功能實現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶(hù)需求，此項目設(shè)計(jì)5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二
，需(xū)求參數：

1
，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5
，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更大存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三(sān)
，方案布(bù)局(jú)：

1
，  設備總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)
，寬(kuān)13米

2
，  單條(tiáo)綫體長度(dù)：13.2米

3
，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4
，  單條綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米

5
，  設備總功率：10kw

6
，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7
，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段更大(dà)承載：1100kg

8
，  上箱(xiāng)平台更大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9
，  中間(jiān)段更(gēng)大輸送(sòng)速度：5m/min

10
，取箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11
，中間(jiān)段(duàn)更大儲存箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四(sì)
，運(yùn)行(háng)過(guò)程：

1
，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在輸(shū)送綫(xiàn)A段，通(tōng)過PLC邏輯控製，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送(sòng)帶是否存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個(gè)空箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將空箱(xiāng)輸(shū)送至中間傳送帶；如已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段暫時(shí)停滯，待中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不足5個(gè)空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2
，  當(dāng)E段輸送綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳(chuán)送帶不對(duì)E段(duàn)輸送綫輸送箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸送綫無箱體時，如(rú)中間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體。

3
，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到(dào)E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將(jiāng)箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4
，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫與空箱輸送(sòng)綫邏輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)
，結構說明：

1
，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段(duàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部分（如圖所(suǒ)示），均為單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；上箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度1.5米；中間傳送綫采用(yòng)調速電機驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有(yǒu)效寬度1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為1套驅動電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定性及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2
，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據設(shè)備要(yào)求得出，中間(jiān)傳送綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置(zhì)阻擋(dǎng)器一組(zǔ)，當(dāng)箱體到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫正常運行，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體(tǐ)輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影(yǐng)響箱體(tǐ)前進，從而(ér)達到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的箱體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3
，  上箱(xiāng)平台和取(qǔ)箱平(píng)台采用鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構方(fāng)式；

4
，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采用可調(tiáo)節(jié)地(dì)腳結構，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現場安裝
，調平(píng)工作。

5
，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端頭處設置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停機構，在輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱體進行(háng)擋(dǎng)停定位(wèi)，完成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求。

6
，  擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊接底(dǐ)座(zuò)連接，保證(zhèng)強度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動
，光軸導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸使(shǐ)用壽(shòu)命更(gēng)大(dà)化。

7
，  取箱傳(chuán)送綫部分端頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料機構，防止箱體脫(tuō)落(là)。

8
，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多個(gè)位(wèi)置設(shè)置傳(chuán)感器檢測機(jī)構，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9
，輸(shū)送綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客(kè)戶需(xū)求(qiú)，可(kě)控製多(duō)元化。

10
，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢修工(gōng)作。

六(liù)
，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七
，安全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互應(yīng)用設備，由於其有(yǒu)著設備(bèi)運動(dòng)區域，使(shǐ)用中的安全(quán)防護是非常(cháng)重(zhòng)要(yào)的。在整個體(tǐ)係中，采(cǎi)用的三級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確保(bǎo)人(rén)機(jī)安(ān)全。

1.級(jí)為(wéi)機械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人可(kě)以(yǐ)接觸到(dào)的(dí)機器人運動(dòng)區(qū)域，全部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合金框(kuàng)架(jià)，僅留上下(xià)料局部開放。（可(kě)選）

2.第(dì)二級為傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控製(zhì)器(qì)及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內(nèi)部，設(shè)定運(yùn)動元(yuán)器件(jiàn)的極限運動範圍，並在相關元(yuán)件之(zhī)間互(hù)鎖，確保(bǎo)設備的安全。

八(bā)
，現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環境(jìng)技術(shù)條件(jiàn)：

1
，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3
，配電容量及技(jì)術(shù)要(yào)求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完(wán)後給出要(yào)求。

4
，現場(cháng)無腐蝕氣(qì)體，液體，爆(bào)炸性氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)
，提(tí)供的(dí)技術資料：

供方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技術文(wén)件：

提(tí)供相關技(jì)術文件（含(hán)電子版），包(bāo)括(kuò)以下資(zī)料：

機(jī)械使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

電氣使用說明書           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明細               1套(tào)