鏈(liàn)條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能實(shí)現：

  根據客戶(hù)需求，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫(xiàn)。

二，需(xū)求參(cān)數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更大存儲數量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間段更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱體(tǐ)數(shù)量：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉(chā)車將空箱體放(fàng)置在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，如未(wèi)存(cún)滿5個空箱則輸送(sòng)綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳送帶；如(rú)已存(cún)滿5個空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停(tíng)滯，待(dài)中間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足5個(gè)空箱時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸(shū)送綫無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫，叉車(chē)將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)與空(kōng)箱輸送綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫結構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫分為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所示），均為單(dān)動(dòng)力驅動；上箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送綫采用調速電(diàn)機驅動(dòng)，長度1.5米。整條綫體寬度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為1套(tào)驅動電(diàn)機，保(bǎo)證設備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性及輸送載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用倍速鏈輸送綫(xiàn)結構傳(chuán)動，根據(jù)設備要(yào)求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大存(cún)儲箱體(tǐ)數量5個，倍速(sù)鏈輸送綫終端設(shè)置阻擋(dǎng)器(qì)一(yī)組，當箱體到達時(shí)有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續(xù)的箱體輸送中(zhōng)不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進，從而達(dá)到整條倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸送的(dí)箱體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和取箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸(shū)送結構方式；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳采用可(kě)調(tiáo)節地腳結構，方便設備(bèi)現場(cháng)安裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中間倍速鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設置有擋停機構，在(zài)輸送(sòng)綫輸(shū)送時(shí)對箱體進(jìn)行(háng)擋停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間傳送(sòng)綫對(duì)箱體存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構焊接底(dǐ)座連接，保(bǎo)證強度(dù)；采用氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光(guāng)軸導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命(mìng)更大化。

7，  取箱傳送綫部分端(duān)頭采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構，防止箱體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運算輸送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送綫整體采用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶(hù)需求(qiú)，可(kě)控製(zhì)多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案例(lì)展示

七，安全(quán)及環保(bǎo)：

作為人(rén)機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設(shè)備，由於其有著(zhuó)設備(bèi)運動區域，使用(yòng)中的安全(quán)防護是非常重(zhòng)要的(dí)。在(zài)整個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級(jí)防護(hù)措施(shī)確保(bǎo)人機安(ān)全。

1.級為機(jī)械結構(gòu)防護(hù)。隻有是人(rén)可以接觸(chù)到的(dí)機(jī)器人(rén)運動區域(yù)，全部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金框(kuàng)架，僅留(liú)上下料(liào)局(jú)部開放。（可選）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器(qì)實(shí)時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為軟件(jiàn)保(bǎo)護。在(zài)控製器及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定(dìng)運(yùn)動元器件(jiàn)的極限運動(dòng)範圍，並(bìng)在(zài)相關元件之間(jiān)互(hù)鎖，確保設備的(dí)安(ān)全。

八(bā)，現場(cháng)安裝(zhuāng)及使用環境(jìng)技術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量(liáng)及技(jì)術要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細設計完(wán)後給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣體，液體，爆炸性氣體。

九，提(tí)供的技(jì)術資(zī)料：

供(gōng)方將提(tí)供下列技(jì)術(shù)文件(jiàn)：

提(tí)供相關(guān)技術文(wén)件（含(hán)電子版(bǎn)），包(bāo)括(kuò)以下(xià)資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明書           2套

電氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細               1套