大連鏈條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功能實現：

  根據(jù)客(kè)戶(hù)需求(qiú)，此項目設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫中間(jiān)段更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大輸送速度(dù)：10m/min

11，中間段更大儲存(cún)箱(xiāng)體數量：5個

四(sì)，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置在輸送綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳感器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳送帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個空箱則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)；如(rú)已存滿5個空箱，A段暫時(shí)停滯(zhì)，待(dài)中(zhōng)間傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個空箱時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送綫有箱(xiāng)體時(shí)，中間(jiān)傳送帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送綫輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則向E段輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱輸送綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏輯相同。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構，單條(tiáo)輸送(sòng)綫分為4部分（如圖(tú)所示），均(jūn)為(wéi)單動力驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平(píng)台采(cǎi)用調速電機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度(dù)10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調速電機驅動，長度1.5米。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米。中間(jiān)傳送(sòng)綫分為(wéi)1套驅動電機，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送綫采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備要(yào)求得出，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍速鏈輸(shū)送綫終端設(shè)置(zhì)阻擋器一(yī)組(zǔ)，當箱體到(dào)達時有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫正常(cháng)運(yùn)行(háng)，在(zài)後續的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不影響箱體前進，從而達到整條(tiáo)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所輸(shū)送的(dí)箱體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和取箱平台采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結構方式(shì)；

4，  輸送綫地(dì)腳采用(yòng)可調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結構，方便(biàn)設備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安裝，調平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設(shè)置有擋停機構(gòu)，在輸送綫輸送時對箱體(tǐ)進(jìn)行擋停(tíng)定位，完(wán)成中間傳(chuán)送綫對箱體存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機構采用(yòng)鋼結構(gòu)焊接(jiē)底座(zuò)連接，保證強度(dù)；采用氣缸驅動，光軸(zhóu)導向，保證(zhèng)擋停(tíng)機構穩(wěn)定(dìng)性的同時使(shǐ)氣缸使用壽(shòu)命更大化。

7，  取箱傳送綫部(bù)分端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中多個(gè)位置設置傳感(gǎn)器(qì)檢測機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算輸(shū)送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工檢(jiǎn)修工作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安全(quán)及環(huán)保：

作為人機交(jiāo)互應用設(shè)備，由(yóu)於(yú)其(qí)有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動(dòng)區(qū)域，使用(yòng)中的(dí)安全(quán)防護(hù)是非常重要的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三級(jí)防(fáng)護措施確(què)保人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為機(jī)械結構防(fáng)護(hù)。隻有是人可以接觸(chù)到的機器(qì)人運(yùn)動區(qū)域，全(quán)部由(yóu)鋁合(hé)金框(kuàng)架，僅留(liú)上(shàng)下料局(jú)部(bù)開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為傳感器實時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三級為軟(ruǎn)件保護。在控(kòng)製器及(jí)係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定運動元器(qì)件(jiàn)的極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相關元件之間互(hù)鎖，確(què)保設(shè)備的安全。

八(bā)，現場安裝及(jí)使用(yòng)環境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及(jí)技(jì)術要(yào)求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設計(jì)完後給出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性(xìng)氣體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技(jì)術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提供下列技術文(wén)件：

提供相關技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子版），包(bāo)括以下資(zī)料：

機械使用說(shuō)明書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用說明書           2套

易損件明細               1套