甘南鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需求(qiú)，此項目設(shè)計5條空(kōng)箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)
。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶更大(dà)存儲(chǔ)數量：5個(gè)箱(xiāng)體

三，方(fāng)案布局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個(gè)

四，運行過(guò)程：

1，  叉車將空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在輸送(sòng)綫A段，通(tōng)過PLC邏輯控(kòng)製，傳感器檢測中間傳(chuán)送帶是否存滿5個(gè)空箱，如(rú)未存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)啟動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中間(jiān)傳送帶；如已存滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不足5個空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送(sòng)
。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體時(shí)，中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸送綫無(wú)箱體時，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體
。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車將箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)與空箱輸送(sòng)綫邏輯相同
。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條輸送綫分(fēn)為4部分(fēn)（如(rú)圖所示(shì)），均為(wéi)單動力驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱(xiāng)平台采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅動，長度(dù)1.5米；中間傳送(sòng)綫采用調速電機驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采用(yòng)調速電機驅動，長度1.5米
。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米(mǐ)
。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅(qū)動電機，保(bǎo)證設備輸送穩定性及(jí)輸(shū)送載重(zhòng)
。

2，  中間傳送綫(xiàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構(gòu)傳(chuán)動，根據(jù)設(shè)備(bèi)要求得出，中(zhōng)間傳送綫更大存(cún)儲箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫終端設置阻擋(dǎng)器(qì)一組，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停止(zhǐ)前進，倍速綫正(zhèng)常運行(háng)，在後(hòu)續(xù)的箱體(tǐ)輸送中(zhōng)不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體前進，從(cóng)而(ér)達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所輸送的箱體達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條輸(shū)送結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調(tiáo)節地腳結(jié)構(gòu)，方便設備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平工(gōng)作
。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送綫端頭處設(shè)置有擋停機構(gòu)，在(zài)輸送(sòng)綫輸送時對箱體(tǐ)進行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完成(chéng)中間傳(chuán)送綫對箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求
。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底座連接(jiē)，保(bǎo)證強度；采(cǎi)用氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構(gòu)穩定性的同時(shí)使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化
。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫部分(fēn)端頭采用(yòng)擋料機構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)
。

8，每條輸送綫中(zhōng)多(duō)個位置(zhì)設(shè)置傳(chuán)感器(qì)檢測機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯
。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足客戶需(xū)求(qiú)，可控製多(duō)元化
。

10，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間距為0.5米(mǐ)，方便人(rén)工(gōng)檢(jiǎn)修工作
。

六，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及環保(bǎo)：

作為人機交互(hù)應用設(shè)備，由於其有著設(shè)備運(yùn)動區域，使用中(zhōng)的(dí)安全防護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要的
。在整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采用的三級防(fáng)護措(cuò)施(shī)確(què)保(bǎo)人(rén)機安(ān)全(quán)
。

1.級(jí)為(wéi)機械結構防護(hù)
。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到的機器(qì)人運動(dòng)區域，全(quán)部由(yóu)鋁合金框架，僅(jǐn)留上下料(liào)局(jú)部(bù)開放(fàng)
。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件保(bǎo)護
。在控(kòng)製器及係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件內部(bù)，設定運(yùn)動元(yuán)器件(jiàn)的極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並在相關(guān)元件之間(jiān)互鎖，確(què)保設備的安(ān)全
。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及使用環境技術(shù)條件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°
。

2，相對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH
。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量(liáng)及技(jì)術(shù)要(yào)求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設計完後(hòu)給出要(yào)求
。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣體(tǐ)，液(yè)體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體
。

九(jiǔ)，提(tí)供的技(jì)術(shù)資料：

供方(fāng)將提供(gōng)下列(liè)技術文件(jiàn)：

提(tí)供相關技術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電子版），包括以下(xià)資(zī)料：

機(jī)械使用說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損件明(míng)細               1套(tào)