廣東(dōng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫方案

一(yī)， 功能實現：

  根據客(kè)戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項(xiàng)目設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫。

二(èr)，需求(qiú)參數：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)更大存儲數(shù)量：5個箱體

三，方(fāng)案布局(jú)：

1，  設備總占(zhān)地尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條綫(xiàn)體長度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體高度：0.5米

5，  設(shè)備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間(jiān)段更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大(dà)輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫更(gēng)大輸(shū)送速度：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放置在輸(shū)送綫A段，通過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感(gǎn)器檢測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶是否存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空箱(xiāng)則輸送綫A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)，將空(kōng)箱輸送至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)
；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯，待中間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足5個空箱時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸送綫有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳送(sòng)帶不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當(dāng)E段輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如(rú)中(zhōng)間傳送帶有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯相(xiāng)同。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段采用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)，單條輸送綫分(fēn)為4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均為單動(dòng)力驅動(dòng)
；上(shàng)箱平(píng)台采用(yòng)調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)
；中間傳(chuán)送綫(xiàn)采用調速電(diàn)機(jī)驅動，長度10.2米(mǐ)
；取箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速電機驅動，長度1.5米(mǐ)。整條綫體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套(tào)驅動電(diàn)機(jī)，保證設備輸送穩定(dìng)性(xìng)及輸送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用倍速鏈輸送綫結(jié)構傳(chuán)動，根據設備(bèi)要求得(dé)出，中(zhōng)間傳(chuán)送綫更大存儲箱體(tǐ)數(shù)量5個，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當箱體到(dào)達時有阻擋器阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前進，倍速綫(xiàn)正常運(yùn)行，在後續(xù)的(dí)箱體輸(shū)送中不(bù)影(yǐng)響箱體(tǐ)前進(jìn)，從而達(dá)到整條倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體達(dá)到(dào)5個
；

3，  上箱平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台采用鏈條輸送結構方式
；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳采用可(kě)調節地腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便設(shè)備現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有擋停(tíng)機(jī)構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行擋停定(dìng)位，完(wán)成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接(jiē)，保(bǎo)證強(qiáng)度
；采用(yòng)氣缸驅動，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋停機(jī)構穩定性的(dí)同時使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送綫部分端頭采用(yòng)擋料機(jī)構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多個(gè)位置設(shè)置傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)機構，通過(guò)檢測(cè)運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶需求(qiú)，可(kě)控製多元化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米，方便人工檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六(liù)，案(àn)例展(zhǎn)示(shì)

七，安全及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人機交(jiāo)互應用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於(yú)其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備(bèi)運(yùn)動(dòng)區域，使(shǐ)用中(zhōng)的(dí)安(ān)全防護是非常重要的。在整個體(tǐ)係中(zhōng)，采(cǎi)用的三級(jí)防護措(cuò)施確(què)保人機安全。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械(xiè)結構防護。隻(zhī)有是(shì)人可以(yǐ)接觸到的(dí)機(jī)器人(rén)運(yùn)動(dòng)區域，全部由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金框(kuàng)架，僅留上(shàng)下料局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二級(jí)為(wéi)傳感器實時(shí)檢測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟件保護(hù)。在(zài)控製器及(jí)係統軟件(jiàn)內部，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相關元(yuán)件之間互(hù)鎖，確保(bǎo)設備的(dí)安(ān)全(quán)。

八(bā)，現場安裝及(jí)使用(yòng)環境技(jì)術條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及(jí)技術(shù)要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計完後給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技(jì)術資料：

供方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供相(xiāng)關(guān)技術文件（含(hán)電(diàn)子版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下資(zī)料：

機械使用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

易損(sǔn)件明(míng)細(xì)               1套