貴(guì)州(zhōu)鏈條輸(shū)送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案

一(yī)， 功(gōng)能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需求，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)
。

二，需(xū)求參數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫速度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶更大存儲數量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫中間段更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更大輸送速度：5m/min

9，  中間段更大輸送速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存(cún)箱(xiāng)體數量：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱體放(fàng)置(zhì)在輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控製，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中間傳送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱則輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳送帶；如已(yǐ)存(cún)滿5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停滯(zhì)，待中間(jiān)傳送(sòng)帶不足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟動輸送
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱體時(shí)，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對(duì)E段輸送綫輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段輸送綫(xiàn)無(wú)箱體時，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶有箱體，則(zé)向E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)
。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到E段輸送綫，叉車將箱體(tǐ)取走(zǒu)
。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與空箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同
。

五，結構說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)結構，單(dān)條輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如圖所示），均(jūn)為(wéi)單動力驅動；上(shàng)箱平台(tái)采用調速電機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)
。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有效寬度1.3米(mǐ)
。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電機，保證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性及輸送(sòng)載重(zhòng)
。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構傳動(dòng)，根(gēn)據(jù)設備要求得出，中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫終端(duān)設置阻擋器一(yī)組，當箱(xiāng)體到達時(shí)有阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫正常運(yùn)行(háng)，在後續(xù)的箱體(tǐ)輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進，從而達(dá)到整條倍速(sù)鏈輸(shū)送綫所輸(shū)送(sòng)的箱體達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送結(jié)構方式；

4，  輸(shū)送綫地腳采用可(kě)調節地腳結構，方便設(shè)備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平(píng)工作
。

5，  中間(jiān)倍速鏈輸送綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋停機(jī)構(gòu)，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)時對箱(xiāng)體進(jìn)行擋停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對箱(xiāng)體存儲要(yào)求
。

6，  擋停機(jī)構采用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底座連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證強(qiáng)度；采用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅動，光軸導向，保(bǎo)證擋停(tíng)機構(gòu)穩定(dìng)性(xìng)的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸使用壽命更(gēng)大(dà)化(huà)
。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋料機(jī)構，防(fáng)止箱體(tǐ)脫(tuō)落
。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置(zhì)設置傳(chuán)感器檢測(cè)機(jī)構，通過檢測運(yùn)算輸(shū)送邏輯(jí)
。

9，輸送綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿足(zú)客(kè)戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化
。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間(jiān)距為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工檢修工作(zuò)
。

六，案(àn)例展示(shì)

七(qī)，安(ān)全(quán)及環保：

作(zuò)為(wéi)人機交互(hù)應用(yòng)設備，由於(yú)其(qí)有著(zhuó)設備(bèi)運動區(qū)域，使(shǐ)用(yòng)中的安全(quán)防(fáng)護(hù)是非常重要的
。在整(zhěng)個體(tǐ)係中(zhōng)，采用(yòng)的(dí)三級防護(hù)措施確(què)保人機安全
。

1.級為機械結構防(fáng)護
。隻(zhī)有是人(rén)可以接觸到(dào)的機(jī)器(qì)人(rén)運(yùn)動區(qū)域(yù)，全(quán)部由鋁合(hé)金框架，僅留(liú)上(shàng)下料(liào)局部(bù)開(kāi)放
。（可選(xuǎn)）

2.第二級為傳感器(qì)實時檢測
。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件保護(hù)
。在(zài)控製(zhì)器及(jí)係統(tǒng)軟件內(nèi)部(bù)，設定運動(dòng)元器(qì)件的極(jí)限運動範(fàn)圍，並在相關元件(jiàn)之間(jiān)互鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備(bèi)的安(ān)全
。

八，現場安裝及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技(jì)術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容量及(jí)技(jì)術(shù)要求：待詳細設(shè)計完後(hòu)給(gěi)出要求
。

4，現場無(wú)腐蝕(shí)氣體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體
。

九，提供的技(jì)術資(zī)料(liào)：

供方將提供(gōng)下(xià)列技術文(wén)件：

提(tí)供相關(guān)技術(shù)文件(jiàn)（含電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資料(liào)：

機械使用說明書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損件明細(xì)               1套