嘉(jiā)興鏈條輸送機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶(hù)需(xū)求
，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條空箱輸送(sòng)綫(xiàn)
，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更大存儲數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率：10kw

6，  空箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更大承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中間(jiān)段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個

四，運行過程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱體放置在輸送(sòng)綫A段(duàn)
，通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製
，傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱
，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個空箱則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動
，將(jiāng)空(kōng)箱輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已存滿(mǎn)5個(gè)空箱
，A段暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯
，待中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時(shí)
，中間傳送(sòng)帶(dài)不對E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體
，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱體(tǐ)時
，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體
，則向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到E段輸送綫(xiàn)
，叉(chā)車將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫邏輯相同(tóng)。

五，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段到D段(duàn)采用倍速鏈輸送綫結構
，單條(tiáo)輸送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分（如(rú)圖所示(shì)）
，均為(wéi)單(dān)動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上箱(xiāng)平台采用調(tiáo)速電(diàn)機驅動
，長(cháng)度1.5米；中間傳送綫采用調速電機(jī)驅動(dòng)
，長(cháng)度10.2米；取箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動(dòng)
，長(cháng)度(dù)1.5米。整條綫體寬度1.5米
，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送綫分為1套驅(qū)動電(diàn)機
，保(bǎo)證設備輸送穩定性及輸(shū)送載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳送綫(xiàn)采用倍速鏈輸送綫結構(gòu)傳動(dòng)
，根據設備(bèi)要求(qiú)得出
，中(zhōng)間傳(chuán)送綫更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)
，倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋(dǎng)器(qì)一(yī)組(zǔ)
，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到達時(shí)有阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停(tíng)止前(qián)進(jìn)
，倍速綫(xiàn)正常運(yùn)行
，在後(hòu)續的(dí)箱(xiāng)體輸送中不(bù)影響箱(xiāng)體前進
，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所輸送的箱體(tǐ)達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)和取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈(liàn)條(tiáo)輸送結(jié)構方式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采用可調(tiáo)節(jié)地腳結構
，方便設備(bèi)現場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處設(shè)置有擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)
，在輸送綫輸送時(shí)對箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定(dìng)位
，完(wán)成中間傳(chuán)送(sòng)綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要求(qiú)。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結構(gòu)焊接(jiē)底座連接
，保(bǎo)證強(qiáng)度；采(cǎi)用氣缸驅動，光軸導向
，保證擋停機構穩定性(xìng)的同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸使用(yòng)壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部分端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料機構
，防(fáng)止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中(zhōng)多個(gè)位置設置傳感器檢測(cè)機構
，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製(zhì)
，滿足客戶需求
，可控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米
，方(fāng)便人(rén)工檢(jiǎn)修工(gōng)作(zuò)。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安全(quán)及環保(bǎo)：

作為人機(jī)交(jiāo)互(hù)應用(yòng)設(shè)備
，由於(yú)其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設備運動(dòng)區(qū)域
，使(shǐ)用中的安全防護(hù)是非常重要的。在(zài)整個體(tǐ)係(xì)中
，采用的三級(jí)防護(hù)措(cuò)施(shī)確保(bǎo)人(rén)機安全。

1.級(jí)為機(jī)械(xiè)結(jié)構防(fáng)護。隻有是人(rén)可以接(jiē)觸(chù)到的機器人運(yùn)動區(qū)域(yù)
，全(quán)部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金框架
，僅(jǐn)留(liú)上下(xià)料局部開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳感器實(shí)時檢(jiǎn)測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件保護(hù)。在(zài)控製(zhì)器及(jí)係統軟件(jiàn)內(nèi)部(bù)
，設定(dìng)運動元器件的極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範圍
，並在相關(guān)元件(jiàn)之間(jiān)互鎖(suǒ)
，確保設備(bèi)的安(ān)全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量及(jí)技術要求(qiú)：待詳細設(shè)計(jì)完(wán)後給出要求。

4，現場無腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體
，液體
，爆炸性(xìng)氣體。

九，提供(gōng)的技術資料：

供(gōng)方將提供下列技(jì)術(shù)文(wén)件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電子版(bǎn)）
，包括以(yǐ)下資料(liào)：

機械使用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

易(yì)損件明細(xì)               1套(tào)