錦州(zhōu)鏈條輸送機

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功能實現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶需(xū)求，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫
。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶更大存(cún)儲數(shù)量：5個(gè)箱體

三，方案布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度：1.5米

4，  單條綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間(jiān)段更大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大儲(chǔ)存箱體數量：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸送(sòng)綫A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳(chuán)感器(qì)檢測中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存滿5個空箱，如未(wèi)存滿5個(gè)空箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中間傳送帶；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段暫(zàn)時停滯(zhì)，待(dài)中間傳送(sòng)帶(dài)不足5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送(sòng)
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)有箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶不對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱體(tǐ)，當E段輸(shū)送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體，則向E段(duàn)輸送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體
。

3，  箱體輸送(sòng)到(dào)E段輸送綫，叉車將箱體(tǐ)取走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與空(kōng)箱輸送綫(xiàn)邏輯相同
。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采用(yòng)倍速鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如(rú)圖(tú)所示），均(jūn)為單(dān)動力(lì)驅動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台采用調速(sù)電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米；中間傳送綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米
。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)
。中(zhōng)間傳送綫分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證設備輸送穩定(dìng)性(xìng)及輸送載重
。

2，  中間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構傳(chuán)動，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要(yào)求(qiú)得(dé)出(chū)，中間傳送(sòng)綫更大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一(yī)組(zǔ)，當箱體到達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停(tíng)止前進(jìn)，倍速(sù)綫正常運行(háng)，在(zài)後續的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進，從(cóng)而達到整條(tiáo)倍速鏈輸送綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平(píng)台(tái)和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采用鏈條輸(shū)送結構方式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采用可調節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方便設備現場(cháng)安(ān)裝，調平工作
。

5，  中間倍速鏈輸(shū)送綫端頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋(dǎng)停機構(gòu)，在輸送綫輸送(sòng)時對箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體存儲要求
。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構焊接(jiē)底座(zuò)連接，保證(zhèng)強度；采用氣缸驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機構穩定(dìng)性的(dí)同時使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化
。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分(fēn)端頭采用擋料(liào)機構(gòu)，防(fáng)止箱體脫落(là)
。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中多(duō)個位置設(shè)置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢測機(jī)構，通過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算輸送(sòng)邏輯
。

9，輸送(sòng)綫整體采(cǎi)用PLC控製，滿足(zú)客(kè)戶需求(qiú)，可(kě)控製多元(yuán)化
。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作
。

六，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及(jí)環保(bǎo)：

作(zuò)為人(rén)機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設備(bèi)，由於其有著設備運動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用中的安(ān)全防護是非常重要(yào)的
。在整個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用的三級防護(hù)措施(shī)確保人機安全
。

1.級(jí)為機(jī)械結構防護
。隻有是人可(kě)以接(jiē)觸(chù)到的機器人運動(dòng)區域，全部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下(xià)料局部開放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實時檢(jiǎn)測
。（可(kě)選）

3.第三(sān)級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護(hù)
。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係統軟(ruǎn)件內部(bù)，設定(dìng)運動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極(jí)限運動(dòng)範圍(wéi)，並在(zài)相關元(yuán)件之(zhī)間互(hù)鎖，確保設備的(dí)安(ān)全
。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°
。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容(róng)量及技(jì)術要求(qiú)：待詳細設計(jì)完(wán)後(hòu)給出要求
。

4，現場無腐蝕(shí)氣體，液體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體
。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的(dí)技術資料：

供(gōng)方將提供(gōng)下(xià)列(liè)技術(shù)文件：

提(tí)供相關技術文件（含電子(zǐ)版），包括以下(xià)資料：

機械使用說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書           2套

易(yì)損件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套