開封鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案

一(yī)， 功(gōng)能實現：

  根據(jù)客戶需(xū)求，此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱輸送(sòng)綫
。

二，需求參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案布局：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間段(duàn)更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大儲存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體放置在(zài)輸(shū)送綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯控製(zhì)，傳感器(qì)檢測(cè)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶是否存(cún)滿5個空(kōng)箱，如未(wèi)存滿(mǎn)5個空箱則輸送綫A段啟動，將空箱輸送(sòng)至中(zhōng)間傳送帶；如(rú)已存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時停滯(zhì)，待中(zhōng)間傳(chuán)送帶不足(zú)5個(gè)空箱時再啟動(dòng)輸送(sòng)
。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳送(sòng)帶不對E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸送綫輸(shū)送箱體(tǐ)
。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將箱體取(qǔ)走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯(jí)相同
。

五，結構說明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結構，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示），均為單動(dòng)力驅動；上箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)
。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有(yǒu)效寬度1.3米(mǐ)
。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分為1套驅(qū)動電機(jī)，保證設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定性及輸送載重
。

2，  中間傳送(sòng)綫采用倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫結構(gòu)傳動，根(gēn)據(jù)設(shè)備要求得(dé)出，中間傳(chuán)送(sòng)綫更大存(cún)儲箱體數(shù)量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置(zhì)阻擋器(qì)一組(zǔ)，當箱體(tǐ)到(dào)達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前(qián)進，倍速(sù)綫正常(cháng)運行(háng)，在後續的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從(cóng)而(ér)達(dá)到整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸(shū)送的箱體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取(qǔ)箱平台(tái)采用鏈條(tiáo)輸送結構方式(shì)；

4，  輸送綫地腳采(cǎi)用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備現場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作(zuò)
。

5，  中間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫端頭處設置有擋(dǎng)停(tíng)機構，在輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時對箱(xiāng)體進行擋停定位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱體存儲(chǔ)要求(qiú)
。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊(hàn)接底座連接，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)；采用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸導向，保證擋停(tíng)機(jī)構穩定(dìng)性(xìng)的同時使氣缸使用壽命(mìng)更大化
。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部分(fēn)端頭采用擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防止箱體脫(tuō)落
。

8，每條輸送(sòng)綫中多個位置設置(zhì)傳感(gǎn)器(qì)檢測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢測運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯
。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶(hù)需求(qiú)，可控(kòng)製多元(yuán)化(huà)
。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工作
。

六，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安全(quán)及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設(shè)備，由於其有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運動(dòng)區(qū)域(yù)，使用中(zhōng)的安全(quán)防護是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要的
。在整個(gè)體係中(zhōng)，采用的三級防護(hù)措施確(què)保人(rén)機安全(quán)
。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結(jié)構防(fáng)護
。隻有是人可以接觸到的(dí)機(jī)器人(rén)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全(quán)部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下料局部(bù)開(kāi)放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第二級為(wéi)傳感器實(shí)時(shí)檢測
。（可(kě)選）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)
。在(zài)控(kòng)製器及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極限運動(dòng)範圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確(què)保(bǎo)設備的安全
。

八，現(xiàn)場安裝及使(shǐ)用環(huán)境技(jì)術條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH
。

3，配電容量及(jí)技術(shù)要求：待詳細設計完(wán)後給(gěi)出要求
。

4，現場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆炸性氣體(tǐ)
。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技術資料：

供方將提供下(xià)列(liè)技術文件：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技(jì)術文件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包括以下資(zī)料：

機械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書           2套

電氣使用說明書           2套(tào)

易損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套