寧波(bō)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案(àn)

一
， 功能實現：

  根據(jù)客(kè)戶需求(qiú)，此項目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二
，需求參數：

1
，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2
，  滿箱重量：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5
，  中間(jiān)傳送帶更大存儲數量：5個箱體

三
，方案布(bù)局(jú)：

1
，  設(shè)備總占地尺(chǐ)寸長13.2米
，寬13米

2
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3
，  單條綫體寬度：1.5米

4
，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5
，  設(shè)備總功率：10kw

6
，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大承載：400kg

7
，  滿箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8
，  上(shàng)箱平(píng)台更大(dà)輸送(sòng)速度：5m/min

9
，  中間段更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10
，取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11
，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲存箱體(tǐ)數量：5個

四
，運(yùn)行過程：

1
，  叉(chā)車將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在輸送綫A段(duàn)，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳感器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空(kōng)箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待中間(jiān)傳送(sòng)帶不足5個空(kōng)箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2
，  當E段(duàn)輸送綫有箱體時(shí)，中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱體時(shí)，如中間傳送帶有(yǒu)箱體，則向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3
，  箱體輸送(sòng)到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走。

4
，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫邏(luó)輯相同(tóng)。

五(wǔ)
，結(jié)構說(shuō)明：

1
，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用(yòng)倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)，單條輸送綫分為4部分(fēn)（如圖(tú)所示），均為單動力(lì)驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅動，長度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅動，長度1.5米。整條綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度1.3米。中間傳送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證設(shè)備輸(shū)送穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸送(sòng)載重(zhòng)。

2
，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送綫結構傳(chuán)動，根據(jù)設(shè)備要(yào)求(qiú)得出，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)更大(dà)存儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)終端設置阻擋(dǎng)器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運行，在後(hòu)續的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中不影(yǐng)響箱體前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫所輸(shū)送(sòng)的箱(xiāng)體(tǐ)達到(dào)5個(gè)；

3
，  上箱平台和取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式；

4
，  輸送(sòng)綫地腳采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳結構(gòu)，方便設備現場安裝
，調平工(gōng)作。

5
，  中間倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫端頭處設置有擋停(tíng)機(jī)構，在輸送(sòng)綫輸送(sòng)時對(duì)箱體進行擋停(tíng)定位，完成中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6
，  擋停機構采用鋼(gāng)結(jié)構焊接(jiē)底座(zuò)連接，保證強度；采用氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動(dòng)
，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停機構穩(wěn)定性(xìng)的同時使氣缸(gāng)使用壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化(huà)。

7
，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫(xiàn)部分端(duān)頭(tóu)采用擋(dǎng)料機(jī)構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8
，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中多(duō)個位(wèi)置設(shè)置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通過檢(jiǎn)測(cè)運算輸(shū)送邏輯。

9
，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶需求，可控製多(duō)元(yuán)化(huà)。

10
，6條輸送(sòng)綫間距為0.5米，方便(biàn)人工(gōng)檢修工作。

六
，案例展示(shì)

七
，安全(quán)及(jí)環保(bǎo)：

作為人(rén)機交互應(yīng)用(yòng)設備，由於其有(yǒu)著設備運(yùn)動區域(yù)，使用中(zhōng)的(dí)安全防(fáng)護(hù)是非常重(zhòng)要(yào)的。在(zài)整個體係中，采(cǎi)用(yòng)的三級(jí)防護(hù)措(cuò)施(shī)確(què)保人機(jī)安全。

1.級(jí)為(wéi)機械結構(gòu)防護(hù)。隻(zhī)有是人可以接觸到的機(jī)器(qì)人運(yùn)動區域(yù)，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁合(hé)金框架(jià)，僅留上(shàng)下(xià)料(liào)局部(bù)開(kāi)放。（可選）

2.第二級為(wéi)傳感(gǎn)器實(shí)時(shí)檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為(wéi)軟件保(bǎo)護(hù)。在控製器(qì)及(jí)係統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運動元器(qì)件的極限(xiàn)運動範圍(wéi)，並在相關(guān)元(yuán)件之間互鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的(dí)安全。

八
，現場安(ān)裝及(jí)使用環(huán)境技術條件(jiàn)：

1
，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2
，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3
，配(pèi)電(diàn)容量及(jí)技(jì)術(shù)要求：待(dài)詳細設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出(chū)要(yào)求(qiú)。

4
，現(xiàn)場無腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九(jiǔ)
，提供的技(jì)術資(zī)料(liào)：

供方(fāng)將(jiāng)提供(gōng)下列技(jì)術(shù)文件：

提(tí)供相關技(jì)術文(wén)件(jiàn)（含電子版(bǎn)），包括以(yǐ)下資料：

機(jī)械使用說明書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用說明書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細               1套