平涼(liáng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送綫方(fāng)案(àn)

一， 功(gōng)能實現：

  根據客戶需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條(tiáo)空箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶更大(dà)存儲數量(liáng)：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設(shè)備(bèi)總占(zhān)地尺寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更(gēng)大(dà)輸送速度：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸送速度：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間段更(gēng)大(dà)儲存箱體數量：5個(gè)

四(sì)，運行過(guò)程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體放(fàng)置在輸送(sòng)綫A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳(chuán)感器(qì)檢測中間傳(chuán)送帶是否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如未(wèi)存滿5個空箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)至(zhì)中間傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存滿5個空箱，A段暫時停(tíng)滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳送帶不足5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段輸送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳送帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體(tǐ)時，如(rú)中間傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則(zé)向E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到E段輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車(chē)將箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫與空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相同。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構，單條(tiáo)輸送綫分為4部(bù)分（如圖所示），均(jūn)為單(dān)動力驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)采用調速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱輸(shū)送綫采用調速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫分為1套(tào)驅動電機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩定性及輸(shū)送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳送綫采用倍速鏈輸送綫結構(gòu)傳動，根據設備要求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更大存儲箱體(tǐ)數(shù)量5個，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端設置(zhì)阻擋器一(yī)組，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達時有阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正(zhèng)常運行，在後續的箱體(tǐ)輸送中(zhōng)不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進，從而達到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫所輸送的箱體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台采用鏈(liàn)條輸(shū)送結構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構，方(fāng)便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安裝，調平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈(liàn)輸送綫端頭處設置有(yǒu)擋(dǎng)停機構，在輸送綫輸送(sòng)時對(duì)箱體進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成中(zhōng)間傳送綫對箱體(tǐ)存儲要求。

6，  擋停機構采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座(zuò)連接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采(cǎi)用氣缸驅(qū)動，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停(tíng)機構(gòu)穩定(dìng)性的同(tóng)時使氣(qì)缸使用壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送綫部分端頭(tóu)采用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構(gòu)，防止箱體脫落。

8，每(měi)條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多個位(wèi)置設置(zhì)傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構，通過檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿足(zú)客(kè)戶需求，可(kě)控製多元化。

10，6條輸(shū)送綫間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢修工作。

六，案例展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人機(jī)交(jiāo)互應用設(shè)備，由於(yú)其有著(zhuó)設備運動區域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中的安(ān)全防(fáng)護是非(fēi)常(cháng)重要的。在整(zhěng)個體係(xì)中(zhōng)，采用的(dí)三級(jí)防(fáng)護(hù)措施(shī)確(què)保(bǎo)人機(jī)安全(quán)。

1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的(dí)機器(qì)人運動(dòng)區域(yù)，全部(bù)由鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上下料局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二級(jí)為(wéi)傳感(gǎn)器實(shí)時(shí)檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統軟件(jiàn)內部，設(shè)定(dìng)運動元器(qì)件的極限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關(guān)元(yuán)件之間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技術條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細設計完後(hòu)給(gěi)出(chū)要(yào)求(qiú)。

4，現場無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技術資料：

供(gōng)方將提供下列技(jì)術(shù)文件：

提供相(xiāng)關(guān)技術(shù)文(wén)件（含電(diàn)子版），包(bāo)括(kuò)以下資料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細               1套(tào)