山西鏈條輸送機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實現：

  根據客戶需(xū)求，此項(xiàng)目(mù)設計5條空箱輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參(cān)數：

1，  單(dān)個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更(gēng)大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案布局(jú)：

1，  設備總占地(dì)尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫更大輸(shū)送速度：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感器(qì)檢測(cè)中間(jiān)傳送帶(dài)是否存滿5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿(mǎn)5個空箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)；如已存滿5個(gè)空箱，A段(duàn)暫時停滯(zhì)，待中間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段輸(shū)送綫有箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對(duì)E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送綫無箱(xiāng)體時，如中間傳送(sòng)帶有箱體，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸送綫與(yǔ)空箱輸送綫邏(luó)輯(jí)相同。

五(wǔ)，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構，單(dān)條(tiáo)輸送綫分(fēn)為4部分（如(rú)圖所示），均(jūn)為(wéi)單(dān)動力驅動；上箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用調速電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電機(jī)驅動，長度10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分為1套驅動電(diàn)機，保證設備輸(shū)送(sòng)穩定(dìng)性及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構傳動，根(gēn)據(jù)設備(bèi)要(yào)求得(dé)出(chū)，中間傳(chuán)送綫(xiàn)更大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個，倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫終端(duān)設置阻擋器一組，當箱體到達時有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻擋(dǎng)停止前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速綫(xiàn)正(zhèng)常運(yùn)行(háng)，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不(bù)影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前進，從(cóng)而(ér)達到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱體達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取箱平(píng)台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝，調平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端(duān)頭處(chǔ)設置(zhì)有擋停機構(gòu)，在(zài)輸送(sòng)綫輸送時對箱體進(jìn)行擋(dǎng)停定位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送綫(xiàn)對(duì)箱體存儲(chǔ)要求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)采用(yòng)鋼(gāng)結構焊接底座連接，保證(zhèng)強度(dù)；采(cǎi)用氣缸驅動，光軸導向(xiàng)，保證(zhèng)擋停機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸使用壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫部分端頭采用擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個(gè)位(wèi)置(zhì)設置傳(chuán)感器檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客戶需求，可(kě)控製多(duō)元(yuán)化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫間距(jù)為(wéi)0.5米，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工(gōng)作(zuò)。

六(liù)，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安全(quán)及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人(rén)機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用設備(bèi)，由於其有著設備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使(shǐ)用中(zhōng)的安(ān)全防護(hù)是(shì)非常重(zhòng)要的(dí)。在(zài)整個體係(xì)中，采用(yòng)的三級防(fáng)護措施(shī)確保(bǎo)人機(jī)安(ān)全。

1.級(jí)為機械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接觸(chù)到(dào)的機器(qì)人運動(dòng)區(qū)域，全部由(yóu)鋁(lǚ)合金框架(jià)，僅留上(shàng)下料(liào)局部開(kāi)放。（可選）

2.第(dì)二級(jí)為傳(chuán)感器實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為(wéi)軟件(jiàn)保護。在(zài)控製器及係(xì)統軟(ruǎn)件內部，設(shè)定運動(dòng)元器件(jiàn)的極限運動範圍，並在相關元件(jiàn)之間互(hù)鎖，確保設(shè)備(bèi)的(dí)安全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用(yòng)環境技術(shù)條件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技(jì)術(shù)要求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4，現場無腐蝕氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性氣體。

九(jiǔ)，提供(gōng)的技術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提(tí)供(gōng)下(xià)列(liè)技術文(wén)件：

提(tí)供相關技(jì)術文件（含電(diàn)子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下資(zī)料：

機械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

易損件明細(xì)               1套(tào)