西(xī)寧(níng)鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功(gōng)能實現：

  根據(jù)客(kè)戶(hù)需求，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空箱輸(shū)送綫，1條滿箱輸送綫(xiàn)。

二，需求參數：

1，  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶更大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備總占地(dì)尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設備總功率：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段更大輸送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中間段更大(dà)儲存箱(xiāng)體數量：5個

四(sì)，運行(háng)過程：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)體放(fàng)置在輸(shū)送綫(xiàn)A段，通過PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中間(jiān)傳送帶(dài)是(shì)否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至(zhì)中間傳(chuán)送帶；如(rú)已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，A段暫(zàn)時停(tíng)滯，待(dài)中間(jiān)傳送帶不足(zú)5個(gè)空箱時再(zài)啟動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體時，中間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸(shū)送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體，當E段輸送綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體時，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱(xiāng)體，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)，叉(chā)車將(jiāng)箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相同。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸送綫B段到(dào)D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構，單條輸送綫分為(wéi)4部(bù)分（如(rú)圖所(suǒ)示），均(jūn)為(wéi)單動力驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)調速電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用調速電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫采用調速電機驅動，長度1.5米。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送(sòng)綫分為1套(tào)驅動電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備(bèi)輸(shū)送穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構傳動，根據(jù)設備要(yào)求(qiú)得出(chū)，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當箱體到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋停止前進，倍速綫正常運行(háng)，在(zài)後續的箱(xiāng)體輸送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而達(dá)到整(zhěng)條倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所輸送的(dí)箱體達到5個；

3，  上箱平(píng)台(tái)和取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸送結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調(tiáo)節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便設備現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平工作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫端頭處(chǔ)設(shè)置有擋停(tíng)機(jī)構(gòu)，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送時(shí)對箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完成(chéng)中(zhōng)間傳送綫對箱體(tǐ)存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采(cǎi)用鋼結(jié)構焊接底座連(lián)接，保證強度(dù)；采用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光軸(zhóu)導向，保證(zhèng)擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫(xiàn)部(bù)分(fēn)端頭(tóu)采(cǎi)用擋料機構(gòu)，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運算(suàn)輸(shū)送邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶(hù)需求(qiú)，可控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間距(jù)為0.5米，方(fāng)便人(rén)工檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六(liù)，案例展示(shì)

七(qī)，安全(quán)及環(huán)保：

作(zuò)為人(rén)機交(jiāo)互應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由於(yú)其(qí)有著設備(bèi)運動區域(yù)，使用中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護是非(fēi)常(cháng)重要的。在(zài)整個體(tǐ)係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的三(sān)級防護措施確(què)保人機(jī)安全(quán)。

1.級為機械結構防護。隻有是人(rén)可(kě)以接觸到的機器人運動(dòng)區域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁合(hé)金框(kuàng)架，僅留(liú)上下(xià)料(liào)局部(bù)開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳(chuán)感(gǎn)器實(shí)時(shí)檢測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級(jí)為軟件保護(hù)。在(zài)控製器(qì)及(jí)係統軟件(jiàn)內部，設(shè)定運動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極(jí)限運動(dòng)範圍(wéi)，並在相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之間互鎖，確(què)保設備的(dí)安(ān)全(quán)。

八，現場(cháng)安(ān)裝及(jí)使(shǐ)用(yòng)環境技術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量及(jí)技(jì)術要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計(jì)完(wán)後給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液體，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供(gōng)的技(jì)術資料：

供(gōng)方將(jiāng)提(tí)供(gōng)下(xià)列(liè)技術(shù)文件：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版(bǎn)），包(bāo)括(kuò)以下(xià)資料：

機(jī)械使用說明(míng)書           2套

電氣使用說(shuō)明書           2套

易損件明細(xì)               1套(tào)