銀川鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶需(xū)求(qiú)，此項目設(shè)計(jì)5條空箱輸送綫，1條滿箱輸送綫。

二，需求(qiú)參數：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更大(dà)存(cún)儲數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方案布(bù)局：

1，  設(shè)備總占地尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫(xiàn)體長度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱輸送綫中間段(duàn)更大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫中間段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲存(cún)箱體數量(liáng)：5個(gè)

四，運行過程：

1，  叉車將空(kōng)箱體放置在輸送綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳感器(qì)檢測中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱，如未存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)至中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶；如已存滿(mǎn)5個空箱，A段暫時(shí)停滯，待(dài)中(zhōng)間傳送帶不(bù)足5個(gè)空箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送綫有箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳送帶不(bù)對E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體，當E段輸(shū)送綫無(wú)箱體時(shí)，如中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶有箱體，則(zé)向E段輸送綫輸送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段(duàn)輸(shū)送綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單條輸(shū)送(sòng)綫分為4部(bù)分(fēn)（如圖所示），均為單動力驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動，長度(dù)1.5米。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳送(sòng)綫分(fēn)為1套(tào)驅動(dòng)電機，保證設備輸(shū)送穩(wěn)定性及(jí)輸送(sòng)載重。

2，  中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設備要求(qiú)得(dé)出(chū)，中間傳送綫更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫終端設置阻(zǔ)擋器一組，當箱(xiāng)體到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止前進，倍速(sù)綫正常運行，在後續(xù)的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不影響箱體前(qián)進，從而(ér)達到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸(shū)送(sòng)的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取箱(xiāng)平台采用鏈條輸送結構方式；

4，  輸送綫地(dì)腳(jiǎo)采用可(kě)調節地(dì)腳結構(gòu)，方便(biàn)設備現場(cháng)安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋停機構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)時(shí)對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行擋停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中間傳送綫(xiàn)對箱體存儲要求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座連接，保證強(qiáng)度；采用(yòng)氣缸驅動，光軸導(dǎo)向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命更大化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送綫部分端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中多(duō)個(gè)位置設置傳感器(qì)檢測機(jī)構，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運算輸送邏(luó)輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足(zú)客戶(hù)需求，可控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間距(jù)為0.5米(mǐ)，方便人工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作。

六，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安全及(jí)環保：

作為人(rén)機交互應用設備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運動(dòng)區域，使(shǐ)用中(zhōng)的(dí)安全(quán)防(fáng)護是非常重(zhòng)要的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用的(dí)三級防護措(cuò)施確保(bǎo)人(rén)機安(ān)全。

1.級為機(jī)械結構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有是人(rén)可以接(jiē)觸到的機器(qì)人運(yùn)動區域(yù)，全部由(yóu)鋁合金框(kuàng)架，僅留(liú)上(shàng)下料(liào)局部開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為(wéi)傳感器(qì)實(shí)時檢測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟件保護。在(zài)控製(zhì)器(qì)及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定運動元(yuán)器件(jiàn)的極限運動(dòng)範圍，並在相關(guān)元件之(zhī)間互鎖，確保(bǎo)設備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八(bā)，現場(cháng)安裝(zhuāng)及使用(yòng)環(huán)境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及(jí)技術要求(qiú)：待詳(xiáng)細設計(jì)完後給出(chū)要(yào)求。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣體，液體，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列技術文件：

提供(gōng)相關(guān)技術(shù)文件(jiàn)（含電子版(bǎn)），包括以下資料(liào)：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使用說明書           2套

易損件(jiàn)明(míng)細               1套