嶽陽(yáng)鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶(hù)需求，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設計5條(tiáo)空箱輸(shū)送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫
。

二，需(xū)求參數(shù)：

1，  單個(gè)箱體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱體

三，方案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占地(dì)尺寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中間段更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸送速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲存(cún)箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個

四，運行過程(chéng)：

1，  叉車將空箱(xiāng)體(tǐ)放置在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中間(jiān)傳送(sòng)帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個空箱，如(rú)未存滿5個(gè)空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中間(jiān)傳送帶(dài)；如(rú)已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中間傳送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟動輸(shū)送
。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有箱體時(shí)，中間(jiān)傳送帶不對E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體，當E段輸(shū)送綫無(wú)箱體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱體，則(zé)向E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體
。

3，  箱體輸送到E段輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體取(qǔ)走
。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯相同(tóng)
。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送綫分(fēn)為4部(bù)分（如(rú)圖所(suǒ)示），均為單(dān)動力驅動(dòng)；上箱平台采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫采(cǎi)用調速電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)
。整(zhěng)條綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米
。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫分為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩(wěn)定性及(jí)輸(shū)送載重
。

2，  中間傳送綫采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫結構傳動(dòng)，根(gēn)據(jù)設備要(yào)求得(dé)出(chū)，中間傳送綫(xiàn)更大(dà)存儲(chǔ)箱體數量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸(shū)送綫終端設置阻(zǔ)擋器(qì)一組，當(dāng)箱體到(dào)達(dá)時(shí)有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋停止前進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正常運(yùn)行(háng)，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不影響(xiǎng)箱體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸送(sòng)的箱體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台和(hé)取箱平台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送結構方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳采(cǎi)用可(kě)調節(jié)地腳結構(gòu)，方便(biàn)設備(bèi)現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作(zuò)
。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭處(chǔ)設置有擋停(tíng)機構，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位，完(wán)成(chéng)中間傳(chuán)送綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求(qiú)
。

6，  擋停(tíng)機(jī)構采用鋼(gāng)結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連(lián)接(jiē)，保證強度(dù)；采用氣(qì)缸驅動，光軸導(dǎo)向，保(bǎo)證擋停機構穩定性(xìng)的同(tóng)時(shí)使氣缸使(shǐ)用(yòng)壽命更大(dà)化
。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端頭采用擋料機構(gòu)，防(fáng)止箱體(tǐ)脫落
。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中多(duō)個(gè)位置設置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測運算輸送(sòng)邏輯(jí)
。

9，輸送綫整體采用PLC控(kòng)製，滿足客戶(hù)需求(qiú)，可控製多(duō)元化
。

10，6條輸送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工作
。

六，案例展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人機(jī)交互(hù)應(yīng)用設備(bèi)，由於其有著設(shè)備(bèi)運動(dòng)區域，使用(yòng)中的安(ān)全(quán)防(fáng)護是非常重(zhòng)要的(dí)
。在整(zhěng)個體(tǐ)係(xì)中，采用的三級(jí)防(fáng)護(hù)措施確保(bǎo)人(rén)機(jī)安(ān)全
。

1.級為(wéi)機械結構防護(hù)
。隻(zhī)有是(shì)人可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到(dào)的機(jī)器(qì)人(rén)運(yùn)動區域(yù)，全部由鋁合金(jīn)框架，僅留(liú)上(shàng)下料局(jú)部開放
。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為傳感(gǎn)器實(shí)時檢(jiǎn)測(cè)
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)
。在控製(zhì)器及係(xì)統(tǒng)軟件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設定運動元(yuán)器件(jiàn)的極(jí)限運動範圍(wéi)，並在(zài)相關元件之(zhī)間互鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的(dí)安(ān)全
。

八，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及使(shǐ)用環(huán)境技(jì)術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容(róng)量(liáng)及技術要求：待詳細設(shè)計完後給出要(yào)求
。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體
。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將提供下列(liè)技術(shù)文件：

提供(gōng)相關技術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括(kuò)以下(xià)資料(liào)：

機械使(shǐ)用說(shuō)明書           2套(tào)

電氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件明(míng)細               1套(tào)