鄭(zhèng)州鏈條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據客(kè)戶(hù)需求，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條(tiáo)空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求參(cān)數：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶(dài)更(gēng)大(dà)存(cún)儲數(shù)量：5個箱體

三(sān)，方(fāng)案布局：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中間段更大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更大(dà)輸送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉(chā)車(chē)將空(kōng)箱體(tǐ)放置在(zài)輸送(sòng)綫A段，通過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感器(qì)檢測中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)是(shì)否存滿5個空(kōng)箱，如未存滿5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將空箱(xiāng)輸送(sòng)至中間傳(chuán)送帶；如已存(cún)滿5個空箱(xiāng)，A段暫時停滯(zhì)，待(dài)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)不足5個空(kōng)箱時(shí)再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體，當E段輸(shū)送(sòng)綫無箱體時，如(rú)中間傳送帶(dài)有箱體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯(jí)相同。

五，結構說明：

1，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示），均為單動(dòng)力(lì)驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平台采用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳送綫采(cǎi)用調速電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間傳送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅動(dòng)電機，保證設備(bèi)輸(shū)送穩定性及(jí)輸(shū)送載重。

2，  中(zhōng)間傳送綫采用倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據設備要求得(dé)出，中間(jiān)傳送(sòng)綫更(gēng)大存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫終端設置阻擋器(qì)一組(zǔ)，當箱體(tǐ)到(dào)達(dá)時(shí)有阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後(hòu)續(xù)的箱(xiāng)體輸送中不影(yǐng)響箱體前進(jìn)，從(cóng)而(ér)達到(dào)整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫所輸(shū)送(sòng)的箱體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條輸(shū)送結構方式(shì)；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用可調節(jié)地(dì)腳結構，方便設備(bèi)現場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋停(tíng)機(jī)構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對箱體進行擋停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中間(jiān)傳送綫(xiàn)對箱(xiāng)體存儲(chǔ)要求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊接底座(zuò)連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩定(dìng)性的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更大化。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部分端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落。

8，每條輸送綫中(zhōng)多個(gè)位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測機構，通(tōng)過檢測運算(suàn)輸(shū)送邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足(zú)客戶需求(qiú)，可(kě)控製多(duō)元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米，方(fāng)便人工檢修工(gōng)作(zuò)。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用設備(bèi)，由於其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備(bèi)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用中(zhōng)的安全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要的。在(zài)整個(gè)體係中(zhōng)，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防護(hù)措施確(què)保人機安全。

1.級(jí)為機械結(jié)構(gòu)防護。隻有是人可以(yǐ)接(jiē)觸到的機器(qì)人運動(dòng)區(qū)域(yù)，全部由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框(kuàng)架，僅留上(shàng)下料局部(bù)開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第(dì)二級為傳感器(qì)實(shí)時檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三級為(wéi)軟件(jiàn)保護。在控(kòng)製器及(jí)係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定運動元(yuán)器(qì)件的極(jí)限運動範圍(wéi)，並(bìng)在相(xiāng)關元件之(zhī)間(jiān)互鎖，確保(bǎo)設(shè)備的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及(jí)使用環境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技術要求(qiú)：待詳細(xì)設計完(wán)後給(gěi)出(chū)要(yào)求。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體，液體，爆炸性氣體(tǐ)。

九，提供的技(jì)術資料(liào)：

供方將提(tí)供(gōng)下(xià)列(liè)技術(shù)文件：

提(tí)供(gōng)相關技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下資(zī)料：

機械使(shǐ)用說明書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用說明(míng)書(shū)           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套