阿克蘇(sū)鏈條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實現(xiàn)：

  根據客戶需求，此項(xiàng)目設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)。

二，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方案布局：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占地(dì)尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大輸送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過(guò)程：

1，  叉車將空箱體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸送綫A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶是否(fǒu)存滿5個空箱(xiāng)，如(rú)未存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱輸送至中間傳(chuán)送(sòng)帶
；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送帶不足(zú)5個空箱(xiāng)時再(zài)啟動(dòng)輸送。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送綫無箱(xiāng)體時(shí)，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱體輸(shū)送到(dào)E段輸送綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫與空箱輸送綫(xiàn)邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送綫分為4部分（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均為(wéi)單動(dòng)力驅動
；上箱平台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米
；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動(dòng)，長度10.2米(mǐ)
；取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動電機，保證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩定性及輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)傳動，根據設備要求得出，中間傳(chuán)送綫(xiàn)更大存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終端設(shè)置阻擋器(qì)一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻擋(dǎng)停止前(qián)進，倍(bèi)速綫(xiàn)正(zhèng)常運行，在後續(xù)的箱(xiāng)體輸送中(zhōng)不影(yǐng)響箱體前進，從(cóng)而達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸送的箱體(tǐ)達到5個
；

3，  上箱平(píng)台和取(qǔ)箱平台采用鏈條輸(shū)送結(jié)構方(fāng)式
；

4，  輸送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用(yòng)可調節(jié)地腳(jiǎo)結構，方(fāng)便設備現場(cháng)安裝，調(tiáo)平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處(chǔ)設(shè)置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)，在輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定位，完成中間(jiān)傳(chuán)送綫對箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲要求。

6，  擋停機(jī)構采(cǎi)用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接底(dǐ)座連接，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)
；采(cǎi)用氣(qì)缸驅(qū)動(dòng)，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證(zhèng)擋(dǎng)停機構(gòu)穩(wěn)定性的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送綫部(bù)分端頭(tóu)采用(yòng)擋料(liào)機構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中(zhōng)多個(gè)位置設(shè)置(zhì)傳感器檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶需求，可控製多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸送綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢修工作。

六(liù)，案例(lì)展示

七，安全及(jí)環(huán)保：

作為人(rén)機交(jiāo)互應用(yòng)設備，由(yóu)於其有(yǒu)著(zhuó)設備運動(dòng)區(qū)域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的(dí)安全(quán)防護是(shì)非常重要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中，采(cǎi)用(yòng)的三級防(fáng)護(hù)措施(shī)確(què)保人機(jī)安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械結構防護。隻(zhī)有(yǒu)是人可以接觸到的機器人(rén)運動區域(yù)，全部由鋁合金框(kuàng)架，僅(jǐn)留上下(xià)料局(jú)部開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為(wéi)傳感器實(shí)時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控(kòng)製器及(jí)係(xì)統軟件內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運動(dòng)元器件的極(jí)限運(yùn)動範(fàn)圍，並(bìng)在(zài)相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確保(bǎo)設備的安全。

八(bā)，現場(cháng)安(ān)裝及(jí)使用(yòng)環(huán)境技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及技(jì)術(shù)要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細設(shè)計完後(hòu)給出要(yào)求(qiú)。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液(yè)體(tǐ)，爆(bào)炸性氣體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技(jì)術資(zī)料：

供(gōng)方將提(tí)供(gōng)下列技(jì)術文件：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關技術文件（含電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下資(zī)料：

機械使用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細(xì)               1套(tào)