安(ān)徽鏈(liàn)條輸送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案(àn)

一， 功能實現(xiàn)
：

  根據客戶需求，此(cǐ)項目設(shè)計5條空(kōng)箱輸送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)
。

二(èr)，需求(qiú)參數
：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)
：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度
：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度
：10m/min

5，  中間傳送帶更(gēng)大(dà)存儲數量(liáng)
：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案布局(jú)
：

1，  設(shè)備(bèi)總占(zhān)地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度
：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度
：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高度(dù)
：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率
：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大承載
：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段更大(dà)承載(zǎi)
：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)
：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)輸(shū)送速度(dù)
：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度
：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量
：5個

四(sì)，運行過(guò)程
：

1，  叉(chā)車將空箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫A段，通過PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)是否存滿(mǎn)5個空箱，如未存滿5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送至中間傳送帶；如(rú)已存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時停滯(zhì)，待中間傳(chuán)送帶不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)
。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有箱體時，中間傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸送綫輸送箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸(shū)送綫無箱體時，如中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有箱體，則(zé)向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)
。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段輸送綫(xiàn)，叉車將箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)
。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫邏(luó)輯(jí)相同(tóng)
。

五(wǔ)，結構說明
：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送綫結構，單(dān)條輸送綫(xiàn)分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如圖所示(shì)），均為(wéi)單(dān)動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用調(tiáo)速電機驅動，長度1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動(dòng)，長度10.2米(mǐ)；取箱輸送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)
。整條綫體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度(dù)1.3米
。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅(qū)動電機，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸送(sòng)載(zǎi)重
。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構傳(chuán)動，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳送綫更大存儲箱體(tǐ)數量5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫終端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達時有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前(qián)進，倍速綫正常(cháng)運行，在後續(xù)的箱體輸(shū)送中(zhōng)不影響箱(xiāng)體前(qián)進，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫所輸送的箱(xiāng)體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和取箱平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳采用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結構，方便設備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平(píng)工作
。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)端頭處設置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸送(sòng)時對(duì)箱體(tǐ)進行擋停(tíng)定(dìng)位，完成中間傳送綫對(duì)箱體(tǐ)存儲(chǔ)要求
。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構采用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連(lián)接，保證(zhèng)強度；采用氣缸驅動，光軸導向，保(bǎo)證擋停(tíng)機(jī)構穩定性的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命更大化(huà)
。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分端頭(tóu)采用擋料(liào)機構(gòu)，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落(là)
。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位(wèi)置設(shè)置(zhì)傳感器檢測機(jī)構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算輸送邏(luó)輯
。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)，可(kě)控(kòng)製多元化(huà)
。

10，6條輸送綫間距(jù)為0.5米，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作(zuò)
。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及環保(bǎo)
：

作為(wéi)人機(jī)交互應(yīng)用設備，由於其(qí)有著(zhuó)設備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全(quán)防護(hù)是非常(cháng)重(zhòng)要的
。在整個(gè)體(tǐ)係中，采用(yòng)的三(sān)級防護(hù)措施(shī)確(què)保人機安全
。

1.級為(wéi)機械結構防護
。隻有是(shì)人可以(yǐ)接觸到的機器(qì)人(rén)運動區(qū)域，全(quán)部(bù)由鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上下料局部開(kāi)放(fàng)
。（可選）

2.第二(èr)級(jí)為傳感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測(cè)
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保護(hù)
。在控(kòng)製器及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設定(dìng)運(yùn)動元器(qì)件的極限運(yùn)動範圍，並(bìng)在相(xiāng)關元件(jiàn)之間(jiān)互鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的(dí)安全
。

八，現場安裝(zhuāng)及使(shǐ)用環境技術條件
：

1，工作(zuò)溫(wēn)度(dù)
：-15°~40°
。

2，相對濕度
：20~80%RH
。

3，配電容量(liáng)及技術要求(qiú)
：待詳細設計完(wán)後給(gěi)出要(yào)求
。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣(qì)體
。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術資料
：

供方將提供下列技術(shù)文件(jiàn)
：

提(tí)供(gōng)相關技術文(wén)件(jiàn)（含(hán)電子版），包(bāo)括(kuò)以下(xià)資料(liào)
：

機械(xiè)使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣使用說(shuō)明書           2套(tào)

易(yì)損件明細(xì)               1套(tào)