白(bái)山鏈條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸送綫方案

一， 功(gōng)能(néng)實現
：

  根據客戶(hù)需求，此項(xiàng)目設計5條(tiáo)空箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送(sòng)綫。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)
：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)
：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度(dù)
：5m/min

4，  E段輸送綫速度
：10m/min

5，  中間傳送帶(dài)更(gēng)大存儲(chǔ)數量
：5個箱(xiāng)體

三，方案(àn)布(bù)局
：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度
：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬度(dù)
：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高度
：0.5米

5，  設備總功(gōng)率
：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)
：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載
：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更大輸送速(sù)度
：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸(shū)送速度
：5m/min

10，取箱輸送綫更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)
：10m/min

11，中間段更大儲存(cún)箱體數(shù)量
：5個

四，運(yùn)行過程
：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送綫(xiàn)A段，通過PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間傳送帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)
；如已存滿5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯，待中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個空箱時再(zài)啟動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間傳(chuán)送帶不對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)，當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱體(tǐ)時(shí)，如中間(jiān)傳送帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與空(kōng)箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相同(tóng)。

五，結(jié)構說(shuō)明
：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構，單條輸送綫分為4部分（如圖(tú)所示(shì)），均為單動力驅(qū)動
；上箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米
；中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)采用調速電(diàn)機驅動(dòng)，長度(dù)10.2米
；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電機(jī)，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸送(sòng)穩定性(xìng)及輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用倍速鏈輸(shū)送綫結構傳(chuán)動，根據設備(bèi)要求得(dé)出，中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數量5個(gè)，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)終端設置阻擋器(qì)一組，當箱(xiāng)體到達(dá)時(shí)有阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停(tíng)止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正常運行，在後續(xù)的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響箱(xiāng)體(tǐ)前進，從而(ér)達(dá)到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱體達到(dào)5個(gè)
；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送結構方(fāng)式(shì)
；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采用可調節地腳結構，方(fāng)便設(shè)備現場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停機(jī)構，在輸送綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定(dìng)位，完成中間傳(chuán)送(sòng)綫對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲要求。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構焊接底座(zuò)連接，保(bǎo)證強(qiáng)度
；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅動，光軸(zhóu)導向，保證(zhèng)擋停(tíng)機構穩定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣缸使用壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送綫(xiàn)部(bù)分端頭采用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防止箱體(tǐ)脫落(là)。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中多個位置設置(zhì)傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製，滿足客(kè)戶需求(qiú)，可(kě)控製(zhì)多元化(huà)。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)，方便人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安全及(jí)環保(bǎo)
：

作為(wéi)人機(jī)交互應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於(yú)其有著(zhuó)設備運動區(qū)域，使(shǐ)用中的安全防(fáng)護(hù)是非常(cháng)重要的(dí)。在整個(gè)體係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的三級防(fáng)護(hù)措(cuò)施確(què)保(bǎo)人機安(ān)全。

1.級為機械結構防護(hù)。隻有(yǒu)是人可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的機(jī)器人運動區域，全部由(yóu)鋁合(hé)金框(kuàng)架，僅(jǐn)留(liú)上下(xià)料(liào)局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在控製(zhì)器及(jí)係統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設(shè)定運動(dòng)元器(qì)件的極限運(yùn)動範圍，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元件之(zhī)間互鎖，確(què)保設備(bèi)的安(ān)全。

八，現場安裝(zhuāng)及(jí)使用環(huán)境(jìng)技術條件
：

1，工(gōng)作溫度
：-15°~40°。

2，相對濕度
：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技(jì)術要(yào)求
：待詳細設計(jì)完(wán)後給出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆炸性氣體。

九，提供的技(jì)術資(zī)料
：

供(gōng)方將提(tí)供(gōng)下列(liè)技(jì)術文件
：

提供相(xiāng)關技術文件(jiàn)（含電子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下資(zī)料(liào)
：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

易(yì)損件明細               1套(tào)