保(bǎo)定鏈(liàn)條輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶需求
，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條空箱輸送綫(xiàn)
，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲數(shù)量：5個箱體

三，方案布局：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存箱體數(shù)量：5個

四，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將空箱體放(fàng)置在輸送綫A段
，通(tōng)過(guò)PLC邏輯(jí)控製(zhì)
，傳感器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是否存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)
，如(rú)未存滿(mǎn)5個空箱則輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動
，將(jiāng)空箱輸送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳送帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空箱
，A段暫時停(tíng)滯
，待中間(jiān)傳送帶不(bù)足(zú)5個空箱時再啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸(shū)送綫有箱體時
，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱體
，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時
，如(rú)中間(jiān)傳送帶(dài)有箱體
，則向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱體輸送(sòng)到E段輸送(sòng)綫(xiàn)
，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯相(xiāng)同。

五，結(jié)構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構(gòu)
，單(dān)條(tiáo)輸送綫分為4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示）
，均(jūn)為單(dān)動力驅(qū)動；上箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)
，長度1.5米；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用調速電機驅(qū)動
，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動(dòng)
，長度(dù)1.5米。整條綫體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)
，有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳送綫分為1套(tào)驅(qū)動(dòng)電(diàn)機
，保證設備輸(shū)送穩定性(xìng)及輸(shū)送載重。

2，  中間傳送綫(xiàn)采用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結構傳動(dòng)
，根據設(shè)備(bèi)要(yào)求得(dé)出
，中間(jiān)傳送(sòng)綫更大存(cún)儲箱體數量5個
，倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫終(zhōng)端設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組
，當箱體到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停止前進
，倍速(sù)綫正(zhèng)常(cháng)運行
，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱(xiāng)體輸送中不影(yǐng)響箱體(tǐ)前(qián)進(jìn)
，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所輸送的(dí)箱體達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸送結構(gòu)方式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結構
，方便設(shè)備現場(cháng)安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端頭處設置有(yǒu)擋(dǎng)停機構(gòu)
，在(zài)輸送綫(xiàn)輸送時(shí)對箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位(wèi)
，完成中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋停機(jī)構采(cǎi)用鋼結構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連(lián)接
，保證(zhèng)強(qiáng)度；采用(yòng)氣缸驅動，光軸導(dǎo)向
，保證擋(dǎng)停機構穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同時使氣(qì)缸(gāng)使用壽命更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部(bù)分(fēn)端頭采用擋料機(jī)構(gòu)
，防止箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸(shū)送綫中(zhōng)多個位(wèi)置設(shè)置傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)
，通(tōng)過檢測運算輸(shū)送邏輯。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用PLC控(kòng)製(zhì)
，滿足客(kè)戶(hù)需求
，可控(kòng)製(zhì)多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸送綫間距(jù)為0.5米
，方便人工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示

七，安全及環保：

作為人機交互應用(yòng)設備
，由於(yú)其有著設備運(yùn)動(dòng)區域(yù)
，使(shǐ)用中的安(ān)全防護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要的(dí)。在整個體係中(zhōng)
，采用的三(sān)級(jí)防護措(cuò)施(shī)確(què)保人機安全(quán)。

1.級為機(jī)械結(jié)構防護。隻(zhī)有是人可以接觸(chù)到的(dí)機器人運(yùn)動區域(yù)
，全部由鋁合金框(kuàng)架(jià)
，僅留(liú)上(shàng)下料局部(bù)開(kāi)放。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為軟件保護。在控製(zhì)器(qì)及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部(bù)
，設(shè)定(dìng)運(yùn)動(dòng)元(yuán)器(qì)件的(dí)極限運動範圍(wéi)
，並在(zài)相關元(yuán)件之間互(hù)鎖
，確保(bǎo)設(shè)備(bèi)的安全。

八，現場安裝及使用環境技術條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及(jí)技術(shù)要求：待詳細(xì)設計(jì)完後給(gěi)出要(yào)求。

4，現場無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)
，液(yè)體(tǐ)
，爆炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資料：

供方(fāng)將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列技術文(wén)件：

提供(gōng)相關(guān)技(jì)術(shù)文件(jiàn)（含電子(zǐ)版(bǎn)）
，包括以(yǐ)下資(zī)料：

機械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書           2套

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細               1套