寶(bǎo)雞(jī)鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據客(kè)戶需求，此項目(mù)設計(jì)5條(tiáo)空箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存(cún)儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備總功率：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸送速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大儲存箱體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱(xiāng)體放置在輸(shū)送綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測中間傳送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿5個空(kōng)箱，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸(shū)送綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將空箱輸(shū)送至(zhì)中間傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已存滿5個空箱，A段(duàn)暫時停(tíng)滯(zhì)，待中間(jiān)傳送帶不足(zú)5個空箱時再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當E段輸送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶不對E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體，當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與空箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯相(xiāng)同。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段采用倍速鏈輸(shū)送綫結構，單條輸送綫分為4部(bù)分（如圖(tú)所示），均為單動力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速(sù)電機驅動，長(cháng)度1.5米。整條綫體(tǐ)寬度1.5米，有效寬度(dù)1.3米。中間傳送綫分為1套驅(qū)動電(diàn)機，保證(zhèng)設備輸送穩(wěn)定性及(jí)輸送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備要求(qiú)得出(chū)，中間傳送綫(xiàn)更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一(yī)組，當箱體(tǐ)到達時(shí)有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍速綫(xiàn)正常(cháng)運行，在(zài)後續的箱體(tǐ)輸(shū)送中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送綫所輸(shū)送的箱體(tǐ)達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱平台采用鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳結(jié)構(gòu)，方便設備現場安裝，調平(píng)工作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端頭處(chǔ)設置有擋(dǎng)停機構，在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送時對箱(xiāng)體進(jìn)行擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成中間傳送綫(xiàn)對箱體存儲(chǔ)要求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座連接(jiē)，保(bǎo)證強度；采用(yòng)氣缸驅動，光軸導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構穩定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸(gāng)使用壽(shòu)命(mìng)更大(dà)化。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分端(duān)頭(tóu)采用擋料機構，防止箱(xiāng)體脫落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設(shè)置傳感器檢測(cè)機構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運算輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)，可控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送綫間距為0.5米，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修工作(zuò)。

六，案例展示

七(qī)，安(ān)全及環保(bǎo)：

作為(wéi)人機交互(hù)應用設備，由(yóu)於其(qí)有著(zhuó)設備(bèi)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使(shǐ)用中(zhōng)的(dí)安全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要的。在(zài)整個體係(xì)中，采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機安全(quán)。

1.級為(wéi)機械(xiè)結(jié)構防(fáng)護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接觸到的(dí)機器人運動區域，全部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅留(liú)上下料(liào)局(jú)部開放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二級為傳(chuán)感器(qì)實(shí)時(shí)檢測。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為軟(ruǎn)件保護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部(bù)，設(shè)定(dìng)運動元器件(jiàn)的(dí)極限運(yùn)動範(fàn)圍，並在(zài)相關元件之間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的(dí)安全。

八，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術(shù)條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容量及技術要求：待詳細設計(jì)完後給出要求。

4，現(xiàn)場無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體，爆炸(zhà)性氣(qì)體。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術(shù)資料：

供方將提供(gōng)下(xià)列技術文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關技(jì)術(shù)文件（含(hán)電(diàn)子版），包(bāo)括以(yǐ)下資(zī)料(liào)：

機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明書           2套

易損(sǔn)件明細               1套