亳(bó)州(zhōu)鏈條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案

一， 功能實現：

  根(gēn)據客(kè)戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項目設(shè)計5條空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫
。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更(gēng)大存(cún)儲數量(liáng)：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方(fāng)案布局：

1，  設備(bèi)總占地尺寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中間段更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)輸送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更大輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)儲(chǔ)存箱體數量：5個(gè)

四，運行過程：

1，  叉(chā)車將空(kōng)箱體(tǐ)放置在輸送(sòng)綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感器檢測中間(jiān)傳送帶(dài)是否存滿5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將空箱輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)；如已存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停滯，待(dài)中(zhōng)間傳送(sòng)帶不(bù)足5個空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)
。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有箱體時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不對E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送綫無箱體時，如中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體，則向E段輸送綫輸送(sòng)箱體
。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到E段輸送綫，叉車將箱體取走(zǒu)
。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相同
。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫分為4部分(fēn)（如圖(tú)所示），均(jūn)為單(dān)動力驅(qū)動；上箱平(píng)台采用(yòng)調速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動，長度10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)
。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米
。中(zhōng)間傳(chuán)送綫分為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩(wěn)定性及(jí)輸(shū)送載(zǎi)重
。

2，  中間傳送綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送綫結構傳(chuán)動，根據設備要求(qiú)得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一(yī)組，當(dāng)箱體到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運(yùn)行，在(zài)後續(xù)的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中不(bù)影響(xiǎng)箱體前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達(dá)到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的箱(xiāng)體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和(hé)取箱平台(tái)采(cǎi)用鏈條輸(shū)送結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節地(dì)腳結構，方(fāng)便(biàn)設備(bèi)現場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作(zuò)
。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處設置有擋停(tíng)機構，在輸(shū)送綫輸送(sòng)時(shí)對箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳送綫對(duì)箱體存儲要求(qiú)
。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底座連接，保證(zhèng)強度；采用氣缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同時使氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命更(gēng)大化
。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部分端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機(jī)構(gòu)，防(fáng)止箱體(tǐ)脫(tuō)落
。

8，每條輸送綫中多(duō)個(gè)位(wèi)置設置傳感器檢(jiǎn)測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏輯
。

9，輸送綫(xiàn)整體(tǐ)采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶需求，可控製多元化
。

10，6條輸送綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工(gōng)作
。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示

七(qī)，安全及環(huán)保：

作(zuò)為人(rén)機(jī)交(jiāo)互應用設備，由(yóu)於(yú)其有著設(shè)備(bèi)運(yùn)動(dòng)區域，使用中的安全防護(hù)是非常重要的
。在整(zhěng)個體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的三級防護措施(shī)確保(bǎo)人機安全
。

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護
。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可以接觸(chù)到的(dí)機器(qì)人運(yùn)動區域，全部(bù)由鋁合金框(kuàng)架，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下料(liào)局(jú)部開放
。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)
。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件保護
。在(zài)控製器及係統軟件內部(bù)，設(shè)定運動元(yuán)器(qì)件的極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範圍，並在相(xiāng)關元件之間互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的(dí)安全
。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)及使用(yòng)環境(jìng)技術條件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH
。

3，配電(diàn)容(róng)量及(jí)技術要求：待詳細設(shè)計(jì)完後給出(chū)要求
。

4，現場無(wú)腐蝕(shí)氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性氣體(tǐ)
。

九，提供(gōng)的(dí)技(jì)術資(zī)料：

供方(fāng)將提供下(xià)列技(jì)術(shù)文(wén)件：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電子版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下資料：

機械使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套

易損件(jiàn)明(míng)細               1套