滄(cāng)州鏈(liàn)條輸送機(jī)

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能實(shí)現：

  根(gēn)據客戶需(xū)求，此項目設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱體

三，方案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更大(dà)輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲存箱體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱體放置(zhì)在輸送綫A段，通過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶是否存滿5個空箱(xiāng)，如未存滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳送帶；如(rú)已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停滯(zhì)，待(dài)中間傳(chuán)送帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中(zhōng)間傳送帶不對(duì)E段(duàn)輸送綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無(wú)箱體時，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶有箱體，則(zé)向(xiàng)E段輸送綫輸送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體輸送(sòng)到E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉車將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫邏(luó)輯相(xiāng)同。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到(dào)D段采用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫分為(wéi)4部(bù)分（如圖(tú)所示），均為單(dān)動(dòng)力驅動；上箱平(píng)台采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米；中間(jiān)傳送綫(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套(tào)驅動電機，保(bǎo)證設(shè)備輸送穩(wěn)定性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構傳動(dòng)，根據設備(bèi)要求(qiú)得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設(shè)置阻擋(dǎng)器(qì)一組，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋器阻擋(dǎng)停止前(qián)進，倍速綫正常運行，在後續(xù)的箱體輸(shū)送中不(bù)影響(xiǎng)箱體前進，從而達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫所輸送(sòng)的(dí)箱體達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和(hé)取箱平台(tái)采用鏈條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳采(cǎi)用可(kě)調節地(dì)腳結(jié)構，方便設(shè)備(bèi)現場安裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸送綫端頭處設置有擋(dǎng)停(tíng)機構，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時(shí)對箱體進行擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結構(gòu)焊接(jiē)底座連接，保證(zhèng)強度；采用氣缸驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導向，保證擋停機構穩定性的同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸使用壽(shòu)命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫(xiàn)部分端頭采用(yòng)擋料(liào)機(jī)構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中(zhōng)多個位置設(shè)置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測機構(gòu)，通過檢測運算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控製，滿足客戶(hù)需求，可控(kòng)製(zhì)多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工(gōng)檢修工(gōng)作。

六(liù)，案例展示(shì)

七，安全(quán)及(jí)環(huán)保：

作(zuò)為人機交互應用設(shè)備，由(yóu)於其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運動(dòng)區域(yù)，使用中的(dí)安(ān)全防護是(shì)非常重(zhòng)要的。在整個體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的三級防護(hù)措施確(què)保人(rén)機安全(quán)。

1.級(jí)為機械(xiè)結(jié)構防護。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的機器人(rén)運動區域，全部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架，僅留上下料局部開放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件保(bǎo)護(hù)。在控(kòng)製器(qì)及(jí)係(xì)統軟件內部，設(shè)定運動元器件(jiàn)的極限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍，並(bìng)在相關元(yuán)件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確保設(shè)備(bèi)的(dí)安全。

八(bā)，現場(cháng)安裝及使用(yòng)環(huán)境技(jì)術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量(liáng)及(jí)技(jì)術(shù)要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細設(shè)計完(wán)後(hòu)給出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣體，液體，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技(jì)術資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供(gōng)下列技(jì)術文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技(jì)術文件（含(hán)電子版(bǎn)），包括以(yǐ)下(xià)資料：

機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用說(shuō)明書           2套

易(yì)損件明(míng)細               1套(tào)