長沙(shā)鏈條輸送機(jī)

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶需求，此項目設計(jì)5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)
。

二，需(xū)求參數：

1，  單(dān)個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三，方案布局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個

四，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)體放置在(zài)輸(shū)送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏輯控製，傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)是否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，如未存(cún)滿5個空箱(xiāng)則輸送綫A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間傳送帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停滯(zhì)，待中(zhōng)間傳(chuán)送帶不足(zú)5個(gè)空箱時再啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫有箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳送(sòng)帶不對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送綫無(wú)箱體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間傳(chuán)送帶(dài)有箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體
。

3，  箱體輸送到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車將箱體取走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏輯相同(tóng)
。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結(jié)構，單條輸(shū)送綫分為(wéi)4部(bù)分（如圖所示(shì)），均為(wéi)單(dān)動力驅(qū)動；上箱平台采用(yòng)調速電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米
。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有(yǒu)效寬度1.3米(mǐ)
。中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)分為1套(tào)驅(qū)動(dòng)電機，保證設(shè)備(bèi)輸送穩定(dìng)性(xìng)及輸送載(zǎi)重(zhòng)
。

2，  中(zhōng)間傳送綫采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根據(jù)設(shè)備要(yào)求得出，中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一(yī)組，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停止(zhǐ)前進(jìn)，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運行(háng)，在後續(xù)的箱(xiāng)體輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱體前(qián)進，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和(hé)取箱(xiāng)平台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節地腳結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備現場安裝，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)
。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫端(duān)頭處設(shè)置(zhì)有擋停機構，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行擋停(tíng)定位，完成(chéng)中(zhōng)間傳送(sòng)綫對(duì)箱體(tǐ)存儲要求
。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采用鋼結構(gòu)焊接底座連(lián)接(jiē)，保證強度；采用(yòng)氣(qì)缸驅(qū)動，光軸導向，保(bǎo)證擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩定性的同時(shí)使氣缸使用(yòng)壽命更大化(huà)
。

7，  取箱傳送綫部分端頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機構，防止箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)
。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫中多(duō)個(gè)位(wèi)置設(shè)置(zhì)傳感器檢測(cè)機構，通過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏(luó)輯
。

9，輸送綫整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶需求，可控製多元化
。

10，6條輸送綫間距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢修工作
。

六(liù)，案例展示

七，安(ān)全及環保(bǎo)：

作為(wéi)人機交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於其有(yǒu)著(zhuó)設備運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的安全防護是(shì)非常重(zhòng)要的
。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中(zhōng)，采用(yòng)的三(sān)級防護措施確保人機安(ān)全
。

1.級為機械(xiè)結(jié)構防護
。隻有是(shì)人可以接觸到的(dí)機器人運動區域，全(quán)部由(yóu)鋁合金框架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下料局(jú)部開放
。（可選）

2.第二級(jí)為(wéi)傳感器實時檢測
。（可選）

3.第三級為軟件保護(hù)
。在控(kòng)製器及(jí)係統軟件內部，設定運動元(yuán)器件的(dí)極(jí)限運(yùn)動(dòng)範圍，並在(zài)相關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互鎖(suǒ)，確保設備的安(ān)全
。

八，現(xiàn)場安裝及使(shǐ)用環境技(jì)術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度：-15°~40°
。

2，相對濕度：20~80%RH
。

3，配電(diàn)容量及技術要求：待(dài)詳(xiáng)細設計完後(hòu)給出(chū)要求(qiú)
。

4，現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕(shí)氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣體
。

九，提(tí)供的技術資料：

供方將提供下列技(jì)術(shù)文(wén)件：

提(tí)供相關技(jì)術(shù)文件(jiàn)（含電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資料：

機械(xiè)使用(yòng)說明書           2套

電氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

易(yì)損件明細               1套(tào)