長(cháng)治(zhì)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案(àn)

一(yī)
， 功(gōng)能實(shí)現：

  根據客戶需求，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條(tiáo)空箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫。

二
，需(xū)求參數(shù)：

1
，  單個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸送綫速度：10m/min

5
，  中間傳送帶更(gēng)大(dà)存(cún)儲數(shù)量：5個(gè)箱(xiāng)體

三
，方案布(bù)局(jú)：

1
，  設(shè)備總占地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)
，寬13米

2
，  單(dān)條綫(xiàn)體長度：13.2米

3
，  單(dān)條綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4
，  單條綫體高(gāo)度：0.5米

5
，  設備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6
，  空箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7
，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)承載：1100kg

8
，  上(shàng)箱(xiāng)平台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9
，  中間段(duàn)更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10
，取箱(xiāng)輸送綫更大(dà)輸送速度：10m/min

11
，中間段更大儲存箱(xiāng)體數(shù)量：5個

四
，運(yùn)行過程(chéng)：

1
，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段，通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶是否(fǒu)存滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個空箱時再啟動輸(shū)送。

2
，  當E段輸(shū)送綫(xiàn)有箱體時，中間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)對(duì)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中(zhōng)間傳送帶有箱體(tǐ)，則(zé)向E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體。

3
，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4
，  滿(mǎn)箱輸送綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫邏輯(jí)相同。

五
，結構(gòu)說(shuō)明：

1
，  輸送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構，單(dān)條輸送綫分(fēn)為(wéi)4部分（如圖所示），均(jūn)為單(dān)動(dòng)力驅動(dòng)；上箱平台采用調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度10.2米；取箱(xiāng)輸送綫采用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米。中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電機(jī)，保(bǎo)證設(shè)備輸送穩定性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2
，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用倍速鏈輸(shū)送綫結(jié)構傳(chuán)動，根據設(shè)備要求(qiú)得出，中間(jiān)傳送(sòng)綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體數量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫終端設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器一組(zǔ)，當箱體到(dào)達時(shí)有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正(zhèng)常運(yùn)行，在(zài)後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進，從而(ér)達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱體(tǐ)達到(dào)5個；

3
，  上箱平(píng)台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送結(jié)構(gòu)方式；

4
，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節(jié)地腳結構(gòu)，方便(biàn)設備現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)
，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作。

5
，  中間倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設置有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫輸送時對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進行(háng)擋(dǎng)停定位，完成中(zhōng)間傳送(sòng)綫對箱體存儲(chǔ)要求。

6
，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊接底座連接，保證強度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸驅動(dòng)
，光軸導(dǎo)向，保證擋停機構(gòu)穩定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸(gāng)使用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大化。

7
，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫部分端(duān)頭(tóu)采用擋(dǎng)料機(jī)構，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落。

8
，每條輸送綫(xiàn)中多個位置設置傳感器檢測(cè)機構，通(tōng)過檢(jiǎn)測運算輸(shū)送邏輯。

9
，輸送綫整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製，滿足(zú)客(kè)戶(hù)需(xū)求，可控製多元化。

10
，6條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方便人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六
，案(àn)例展示

七
，安(ān)全及環(huán)保：

作為(wéi)人機交(jiāo)互(hù)應用設(shè)備，由於其(qí)有(yǒu)著設(shè)備運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的安全防護(hù)是(shì)非(fēi)常重要的。在整個體係中(zhōng)，采用的三級防護(hù)措施(shī)確(què)保人機(jī)安全。

1.級為機械結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻有是人可以接觸(chù)到的機器人運動區域，全部(bù)由(yóu)鋁合金框(kuàng)架，僅留上下料局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為傳感器(qì)實時檢測(cè)。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在(zài)控(kòng)製器及係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設定(dìng)運動(dòng)元器(qì)件的極限運動範圍(wéi)，並(bìng)在相關元件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確保設備的(dí)安全。

八(bā)
，現場(cháng)安裝及(jí)使用環(huán)境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件：

1
，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3
，配電容量及(jí)技術(shù)要求：待詳細(xì)設計完(wán)後給出要求。

4
，現場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九
，提供(gōng)的技(jì)術資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提(tí)供(gōng)下列技術文(wén)件：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關(guān)技(jì)術(shù)文件（含電(diàn)子版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

電氣使用說(shuō)明書           2套

易損(sǔn)件明細               1套