成(chéng)都鏈條輸(shū)送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現
：

  根據客戶需(xū)求，此(cǐ)項目設計(jì)5條空箱輸(shū)送綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二(èr)，需(xū)求參(cān)數(shù)
：

1，  單個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量
：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度
：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度(dù)
：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)數量(liáng)
：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案布(bù)局(jú)
：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺寸長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫體長度(dù)
：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)
：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高(gāo)度
：0.5米

5，  設(shè)備總功(gōng)率(shuài)
：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承載
：400kg

7，  滿箱輸送綫中間(jiān)段更大(dà)承載(zǎi)
：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度
：5m/min

9，  中間(jiān)段更大(dà)輸送速(sù)度
：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更大輸送(sòng)速度
：10m/min

11，中間段更大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量
：5個

四(sì)，運行(háng)過程(chéng)
：

1，  叉(chā)車將空箱體(tǐ)放置在(zài)輸送綫A段，通(tōng)過PLC邏輯控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)是否存(cún)滿5個空(kōng)箱，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則輸(shū)送綫A段啟(qǐ)動，將空箱(xiāng)輸送至中間傳送(sòng)帶；如已存滿5個(gè)空箱，A段暫(zàn)時停滯，待中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不足5個(gè)空箱時再(zài)啟動輸送。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不對E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如(rú)中(zhōng)間傳送帶(dài)有箱體(tǐ)，則向(xiàng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫與空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說明
：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構，單(dān)條輸(shū)送綫分為4部(bù)分(fēn)（如圖所示），均為(wéi)單動力(lì)驅動；上箱(xiāng)平(píng)台采用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套(tào)驅動電機，保證設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩定性及(jí)輸送載重。

2，  中間傳送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設(shè)備(bèi)要(yào)求得出，中間(jiān)傳送綫(xiàn)更大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終端(duān)設(shè)置(zhì)阻擋器一組，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋停止前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正(zhèng)常運(yùn)行，在後續的箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影(yǐng)響箱(xiāng)體前進，從(cóng)而達(dá)到(dào)整條倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)和取箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈條輸送(sòng)結(jié)構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結構，方(fāng)便設備現(xiàn)場安裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋停機(jī)構，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送時對(duì)箱體進行擋(dǎng)停定位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫對箱體(tǐ)存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)采用鋼(gāng)結構焊(hàn)接底(dǐ)座連接(jiē)，保(bǎo)證強度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸驅動(dòng)，光(guāng)軸導(dǎo)向，保證擋停機構(gòu)穩定性(xìng)的(dí)同時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用壽命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部分端頭采用擋料機構，防止(zhǐ)箱體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個位置(zhì)設置(zhì)傳感器(qì)檢測機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿足(zú)客戶(hù)需求，可(kě)控製多元化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工檢修(xiū)工作。

六，案例展示

七，安(ān)全(quán)及環(huán)保
：

作為(wéi)人機交(jiāo)互(hù)應用設備，由於其有著設(shè)備(bèi)運動(dòng)區域，使(shǐ)用(yòng)中的安全防護是非常(cháng)重要的。在整(zhěng)個體係(xì)中，采(cǎi)用的三級防護措施確保(bǎo)人機安全。

1.級(jí)為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是人可以(yǐ)接(jiē)觸到的(dí)機(jī)器人(rén)運(yùn)動區域(yù)，全(quán)部由鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留上下料(liào)局部開放(fàng)。（可選）

2.第二級為傳感器實時檢測。（可(kě)選）

3.第三級為軟件保護。在(zài)控製器及係(xì)統軟件(jiàn)內部(bù)，設定運動元(yuán)器件的極(jí)限運動(dòng)範圍，並在(zài)相關元件之間互鎖，確保設(shè)備的(dí)安全。

八(bā)，現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使用環(huán)境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)
：

1，工作(zuò)溫度(dù)
：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)
：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及技術(shù)要(yào)求(qiú)
：待詳(xiáng)細設計完後給出(chū)要(yào)求。

4，現場無腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性氣體。

九，提(tí)供(gōng)的技(jì)術(shù)資料
：

供方將提供(gōng)下(xià)列技術文件
：

提供(gōng)相(xiāng)關技(jì)術文件（含電(diàn)子(zǐ)版），包括以下資(zī)料(liào)
：

機(jī)械使用說明(míng)書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

易損件(jiàn)明細               1套