城(chéng)陽(yáng)鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送綫方案

一， 功能實現：

  根據客(kè)戶(hù)需求，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求(qiú)參數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶(dài)更大(dà)存儲數量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存(cún)箱體(tǐ)數量：5個

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱(xiāng)體放置在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢(jiǎn)測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶是否(fǒu)存滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸送(sòng)綫A段啟動，將空(kōng)箱輸送至中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)；如已(yǐ)存滿5個(gè)空箱，A段暫時(shí)停滯(zhì)，待中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)不(bù)足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸送綫有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間傳送(sòng)帶不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送箱體，當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱體輸送(sòng)到(dào)E段輸送綫，叉車將箱體取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五，結構(gòu)說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構，單(dān)條輸送綫分為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示），均(jūn)為單動力驅動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱輸送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保證設備輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)傳動(dòng)，根據設備(bèi)要求得出(chū)，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數量5個，倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置阻(zǔ)擋器(qì)一組，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到達時有(yǒu)阻擋器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫正常運行(háng)，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱體(tǐ)輸送中(zhōng)不(bù)影響箱體(tǐ)前進，從(cóng)而(ér)達到(dào)整條(tiáo)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫所輸送(sòng)的箱體達到(dào)5個；

3，  上箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用鏈條輸送(sòng)結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳采用可調節(jié)地腳結構，方便(biàn)設備現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置有擋停(tíng)機構(gòu)，在輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送時對(duì)箱體(tǐ)進行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位，完成(chéng)中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體存儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接，保(bǎo)證強度(dù)；采用氣缸驅(qū)動(dòng)，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋停(tíng)機構穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更大(dà)化。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分端頭(tóu)采(cǎi)用擋料機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條輸送綫中多個位(wèi)置設置傳感器檢(jiǎn)測機構(gòu)，通過檢(jiǎn)測運算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足(zú)客(kè)戶(hù)需求(qiú)，可控(kòng)製多元化。

10，6條輸(shū)送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人工檢(jiǎn)修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及(jí)環保(bǎo)：

作為(wéi)人(rén)機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用設備(bèi)，由於其有著設(shè)備運動區(qū)域，使用(yòng)中的(dí)安全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整(zhěng)個體(tǐ)係中(zhōng)，采用的三(sān)級防護措(cuò)施(shī)確保(bǎo)人機安(ān)全。

1.級為(wéi)機(jī)械結構防(fáng)護。隻有是人(rén)可以接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機器人運(yùn)動區(qū)域，全(quán)部由(yóu)鋁合金(jīn)框架，僅留上下(xià)料局(jú)部開(kāi)放。（可選）

2.第(dì)二級為傳感(gǎn)器(qì)實時檢測。（可選）

3.第三級(jí)為軟件(jiàn)保護(hù)。在(zài)控製(zhì)器及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件內部，設定運(yùn)動(dòng)元(yuán)器(qì)件的極限(xiàn)運動範圍，並(bìng)在相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設(shè)備的(dí)安全。

八，現場安(ān)裝及(jí)使用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及技術(shù)要求：待(dài)詳細(xì)設(shè)計(jì)完(wán)後給(gěi)出要(yào)求。

4，現場無(wú)腐蝕(shí)氣體，液(yè)體，爆(bào)炸性氣體。

九，提供的(dí)技術資料：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下列技術文(wén)件：

提(tí)供相關技(jì)術文件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括(kuò)以(yǐ)下資料：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套

易損件明細(xì)               1套