鏈(liàn)條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需求(qiú)，此項(xiàng)目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸送綫，1條滿箱輸送綫。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單個(gè)箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大(dà)存(cún)儲數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方案(àn)布局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫更大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉車將(jiāng)空(kōng)箱體放置在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感器檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未(wèi)存(cún)滿5個空(kōng)箱則輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中(zhōng)間傳送帶；如已(yǐ)存滿5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待中間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)足5個(gè)空箱(xiāng)時再啟動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫有(yǒu)箱體時，中間傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)，當E段輸(shū)送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸(shū)送綫，叉車將(jiāng)箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與空箱(xiāng)輸送綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結構說(shuō)明：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構，單(dān)條輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如圖(tú)所示(shì)），均為(wéi)單動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱平台采用調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用調速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度1.5米。整條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電機(jī)，保(bǎo)證(zhèng)設備輸送穩(wěn)定性及輸(shū)送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳動(dòng)，根據設(shè)備(bèi)要(yào)求(qiú)得(dé)出，中間傳(chuán)送綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置阻擋器一組，當(dāng)箱(xiāng)體到達時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器阻擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍速(sù)綫正常運行，在(zài)後續的箱(xiāng)體輸(shū)送中不影響箱體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達到整條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和取箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送結構(gòu)方式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳采用(yòng)可調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結構，方便(biàn)設備現(xiàn)場(cháng)安裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處設置有擋停機構，在(zài)輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時對箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫對箱體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構焊(hàn)接底座(zuò)連接，保(bǎo)證強度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋停(tíng)機(jī)構穩定性的同時(shí)使氣(qì)缸使用(yòng)壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部分端(duān)頭采用擋(dǎng)料機(jī)構，防(fáng)止箱體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫(xiàn)中多(duō)個位置設(shè)置傳感器檢測(cè)機構，通(tōng)過檢測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需求，可控製(zhì)多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人工(gōng)檢修工作(zuò)。

六(liù)，案例展(zhǎn)示

七，安全(quán)及(jí)環(huán)保：

作為(wéi)人機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設備，由於其有(yǒu)著設備運(yùn)動(dòng)區域，使用(yòng)中的安全防護是非(fēi)常重要(yào)的(dí)。在(zài)整個(gè)體係中(zhōng)，采用(yòng)的三(sān)級(jí)防(fáng)護(hù)措施(shī)確保人機(jī)安全。

1.級為機械結(jié)構防護(hù)。隻有(yǒu)是人可以(yǐ)接(jiē)觸到的機(jī)器人運動區域(yù)，全部(bù)由(yóu)鋁合金框架，僅(jǐn)留(liú)上下(xià)料局部開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳(chuán)感(gǎn)器實時(shí)檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為軟件保(bǎo)護。在控(kòng)製器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件內部(bù)，設(shè)定(dìng)運動(dòng)元器(qì)件的極限運(yùn)動(dòng)範圍(wéi)，並在相(xiāng)關元件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的安(ān)全(quán)。

八(bā)，現場(cháng)安裝及(jí)使(shǐ)用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技術(shù)要(yào)求：待(dài)詳細設(shè)計完後(hòu)給出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性氣(qì)體。

九，提供的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將提供(gōng)下列技(jì)術文件：

提供(gōng)相(xiāng)關技術(shù)文件（含電子(zǐ)版），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資料：

機(jī)械使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣(qì)使用(yòng)說明書           2套

易損件明細(xì)               1套