赤峰鏈條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案(àn)

一(yī)
， 功能實(shí)現：

  根據(jù)客戶需求(qiú)，此項目設(shè)計5條空箱輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫
。

二(èr)
，需(xū)求參(cān)數：

1
，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個(gè)

3
，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4
，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5
，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶更大存儲數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三(sān)
，方(fāng)案布局(jú)：

1
，  設備(bèi)總占(zhān)地尺寸(cùn)長13.2米
，寬(kuān)13米

2
，  單(dān)條綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4
，  單(dān)條綫體高度：0.5米(mǐ)

5
，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6
，  空箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7
，  滿箱(xiāng)輸送綫中間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8
，  上(shàng)箱平(píng)台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9
，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10
，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更大輸送速度：10m/min

11
，中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存(cún)箱體數量(liáng)：5個

四
，運行過程：

1
，  叉(chā)車將空箱體放置(zhì)在輸送綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間傳(chuán)送帶(dài)是否(fǒu)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如未(wèi)存滿5個空箱(xiāng)則輸(shū)送(sòng)綫A段啟動，將空(kōng)箱輸(shū)送至(zhì)中間傳送帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯(zhì)，待中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個空(kōng)箱時再(zài)啟動輸送
。

2
，  當E段輸送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無(wú)箱體(tǐ)時(shí)，如中間傳(chuán)送帶(dài)有箱體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體
。

3
，  箱體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將(jiāng)箱(xiāng)體取走
。

4
，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與空箱輸送綫(xiàn)邏輯相同
。

五(wǔ)
，結(jié)構說(shuō)明(míng)：

1
，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫(xiàn)分為4部分(fēn)（如圖(tú)所示），均為單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；上箱平台(tái)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長度1.5米；中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速電機驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米
。整條綫體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米(mǐ)
。中間傳送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅動電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩定性(xìng)及(jí)輸送載重
。

2
，  中間傳送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據設(shè)備要求得出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個(gè)，倍速鏈輸送(sòng)綫終(zhōng)端設置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達(dá)時有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停(tíng)止前(qián)進，倍速綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱體輸送(sòng)中不影(yǐng)響箱體前進，從而(ér)達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸送的箱體(tǐ)達到(dào)5個；

3
，  上(shàng)箱平台和取箱(xiāng)平(píng)台采用(yòng)鏈條輸送結構方(fāng)式(shì)；

4
，  輸(shū)送綫地(dì)腳采(cǎi)用可(kě)調節地腳結(jié)構，方便設(shè)備現場安(ān)裝
，調平(píng)工作(zuò)
。

5
，  中間倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋(dǎng)停機(jī)構，在(zài)輸(shū)送綫輸送時對箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成中間傳送(sòng)綫對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存儲要(yào)求
。

6
，  擋停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底座連(lián)接，保證強度(dù)；采用氣(qì)缸驅動(dòng)
，光軸導向，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽(shòu)命更大化
。

7
，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分端(duān)頭采(cǎi)用擋料機(jī)構，防止箱(xiāng)體脫落
。

8
，每條輸送綫中(zhōng)多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測機構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯(jí)
。

9
，輸送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製，滿足客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化(huà)
。

10
，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人工(gōng)檢(jiǎn)修工作
。

六
，案例展(zhǎn)示

七
，安(ān)全及環保：

作為人機交(jiāo)互(hù)應用設(shè)備，由於其(qí)有著設(shè)備(bèi)運動(dòng)區域(yù)，使用中(zhōng)的(dí)安(ān)全防護是非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要(yào)的(dí)
。在整個(gè)體係中，采(cǎi)用的三(sān)級防護(hù)措施(shī)確(què)保人機安(ān)全(quán)
。

1.級為機械結(jié)構防護
。隻(zhī)有(yǒu)是人可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的(dí)機器人(rén)運動(dòng)區域(yù)，全部由鋁(lǚ)合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅留上下(xià)料局部開(kāi)放(fàng)
。（可(kě)選）

2.第(dì)二級為(wéi)傳感器(qì)實時(shí)檢測
。（可選）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護
。在(zài)控製(zhì)器(qì)及(jí)係統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運動元器件(jiàn)的極(jí)限運動範圍，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元(yuán)件之(zhī)間互鎖(suǒ)，確保設備的安全(quán)
。

八
，現場安(ān)裝及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技(jì)術(shù)條件(jiàn)：

1
，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°
。

2
，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH
。

3
，配(pèi)電容量及(jí)技(jì)術要(yào)求：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設計完(wán)後給(gěi)出要(yào)求
。

4
，現場無(wú)腐蝕(shí)氣體，液(yè)體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)
。

九(jiǔ)
，提供的(dí)技(jì)術資料：

供方(fāng)將(jiāng)提供下列技術(shù)文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技(jì)術文(wén)件（含(hán)電子版(bǎn)），包括以(yǐ)下(xià)資(zī)料(liào)：

機械使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使用說明書           2套

易(yì)損件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套