池州鏈條輸(shū)送機

AGV輸(shū)送綫方案

一(yī)， 功(gōng)能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶(hù)需求，此項目設(shè)計(jì)5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿箱輸送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱體

三，方案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占地(dì)尺寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條綫體寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大輸送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸送綫更大輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段更大儲存箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個(gè)

四(sì)，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉車將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放置在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯控製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間傳(chuán)送帶是否存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如未存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱輸送(sòng)至中間傳(chuán)送(sòng)帶；如(rú)已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中間傳送帶(dài)不對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送箱體，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)無(wú)箱體時，如(rú)中間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則向(xiàng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體輸送到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫，叉車(chē)將箱體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯相同(tóng)。

五，結(jié)構(gòu)說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為單動力驅動(dòng)；上(shàng)箱平台采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳送綫分為1套(tào)驅(qū)動(dòng)電機，保證設備輸送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構傳動，根據設備要求(qiú)得(dé)出，中間(jiān)傳送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置阻擋器一組，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到達(dá)時(shí)有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍(bèi)速綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運行，在後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)中不影響箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達(dá)到整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送綫所輸送(sòng)的箱體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱平台采用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調節(jié)地腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便設備現場安(ān)裝，調(tiáo)平(píng)工作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送綫端頭處設(shè)置有擋停機構，在輸送綫輸(shū)送時對箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位(wèi)，完成中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼(gāng)結構焊接底(dǐ)座(zuò)連(lián)接，保(bǎo)證強度；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光(guāng)軸導向，保證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同時使(shǐ)氣缸使用壽命更(gēng)大化。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部分端頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機構(gòu)，防(fáng)止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置設置傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測運算輸(shū)送邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客戶需求(qiú)，可控(kòng)製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送綫間(jiān)距(jù)為0.5米，方便人工(gōng)檢修工(gōng)作(zuò)。

六，案(àn)例展示(shì)

七(qī)，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機(jī)交互應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由(yóu)於(yú)其(qí)有(yǒu)著設備(bèi)運(yùn)動區(qū)域，使用中的安全防護是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要的(dí)。在整個體係(xì)中，采用的三級防(fáng)護措施確保人機安(ān)全。

1.級為(wéi)機(jī)械結構(gòu)防護(hù)。隻(zhī)有(yǒu)是人可(kě)以接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機(jī)器(qì)人運(yùn)動(dòng)區域(yù)，全部由鋁合金框架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上下料局部開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級(jí)為軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器及(jí)係統(tǒng)軟件內(nèi)部，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元(yuán)器件(jiàn)的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍，並在(zài)相關(guān)元件之間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保設(shè)備(bèi)的安(ān)全。

八(bā)，現場安裝及(jí)使用環境(jìng)技術(shù)條件：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技術(shù)要求(qiú)：待詳(xiáng)細設計完(wán)後(hòu)給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術(shù)資(zī)料(liào)：

供方(fāng)將(jiāng)提供(gōng)下列技(jì)術文件(jiàn)：

提(tí)供相關技術文件(jiàn)（含電(diàn)子版），包括(kuò)以下資料：

機械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套

易(yì)損件明細               1套