重慶(qìng)鏈(liàn)條輸送(sòng)機

AGV輸送綫方(fāng)案

一， 功能實現：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需(xū)求
，此項(xiàng)目(mù)設計(jì)5條空箱輸送綫
，1條(tiáo)滿箱輸送綫。

二，需(xū)求參數：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更大輸送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四(sì)，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱(xiāng)體放(fàng)置在輸送(sòng)綫A段(duàn)
，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製
，傳感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱
，如(rú)未存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸送綫A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)
，將空箱輸送至中間(jiān)傳送帶
；如(rú)已存滿(mǎn)5個空(kōng)箱
，A段暫時停滯
，待(dài)中間傳送帶(dài)不足5個空(kōng)箱時再啟動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有箱體時
，中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體
，當E段輸(shū)送綫(xiàn)無箱體時(shí)
，如中間傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體
，則向E段輸(shū)送綫輸送箱體(tǐ)。

3，  箱體輸送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫
，叉(chā)車(chē)將箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯相同(tóng)。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫結(jié)構(gòu)
，單(dān)條輸(shū)送綫(xiàn)分為4部分（如圖(tú)所示(shì)）
，均(jūn)為單(dān)動力(lì)驅(qū)動
；上箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)
，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)
；中(zhōng)間傳送綫采用(yòng)調速電機(jī)驅動
，長(cháng)度10.2米
；取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用調速電(diàn)機驅動
，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米
，有效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送綫分(fēn)為1套驅動(dòng)電機(jī)
，保證設備輸送穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采用倍(bèi)速鏈輸送綫結(jié)構傳動
，根據設(shè)備要求(qiú)得出
，中間傳(chuán)送綫(xiàn)更大存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)5個
，倍速(sù)鏈輸(shū)送綫終端(duān)設置(zhì)阻擋器一(yī)組
，當(dāng)箱體到達(dá)時有阻擋器(qì)阻擋停(tíng)止前進
，倍速(sù)綫正常運(yùn)行(háng)
，在後續的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中不(bù)影響箱(xiāng)體前(qián)進
，從而達到(dào)整(zhěng)條倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體達(dá)到5個
；

3，  上箱平(píng)台和取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用鏈條輸送(sòng)結構方(fāng)式(shì)
；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采用可調(tiáo)節地(dì)腳結(jié)構(gòu)
，方便設備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫端頭處設置(zhì)有(yǒu)擋停(tíng)機(jī)構(gòu)
，在(zài)輸送(sòng)綫輸(shū)送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停(tíng)定位
，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要求。

6，  擋停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連(lián)接
，保證強(qiáng)度
；采用氣(qì)缸驅動(dòng)，光(guāng)軸導向(xiàng)
，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩定性的(dí)同(tóng)時使氣(qì)缸使用(yòng)壽(shòu)命更大化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫部分(fēn)端頭采(cǎi)用(yòng)擋料機(jī)構
，防(fáng)止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中多(duō)個位(wèi)置(zhì)設置傳感器(qì)檢測機(jī)構(gòu)
，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用(yòng)PLC控製
，滿(mǎn)足客(kè)戶需求
，可控(kòng)製(zhì)多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間(jiān)距為0.5米
，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工作。

六(liù)，案例(lì)展示

七，安(ān)全及環保：

作為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互(hù)應用設備
，由於其有(yǒu)著設備(bèi)運(yùn)動(dòng)區域(yù)
，使用(yòng)中的安(ān)全(quán)防(fáng)護是非(fēi)常重要的。在整個體(tǐ)係(xì)中
，采用的三(sān)級防(fáng)護(hù)措施(shī)確保人機安(ān)全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻有是(shì)人可(kě)以接(jiē)觸(chù)到(dào)的機器人運(yùn)動(dòng)區域
，全部(bù)由鋁合(hé)金框架(jià)
，僅(jǐn)留(liú)上下料(liào)局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感(gǎn)器實時檢測。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為軟(ruǎn)件保護。在控製器及係統軟(ruǎn)件內(nèi)部
，設定運動元(yuán)器件的(dí)極限(xiàn)運動範圍
，並在相關元件之間(jiān)互鎖
，確保(bǎo)設(shè)備的安全。

八，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及技(jì)術要求：待(dài)詳細設(shè)計完後給出(chū)要求。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體(tǐ)
，液體
，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將提供(gōng)下列技術文件(jiàn)：

提供相關技術(shù)文件(jiàn)（含電(diàn)子(zǐ)版）
，包括以下(xià)資料：

機械使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電氣使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

易損件明(míng)細               1套(tào)