鏈條輸(shū)送機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案(àn)

一， 功(gōng)能(néng)實現：

  根(gēn)據客戶需(xū)求(qiú)，此項目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱輸送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送綫。

二(èr)，需求參數：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶更(gēng)大存(cún)儲數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱體

三(sān)，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設備(bèi)總占地尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間段更大輸送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量：5個

四，運行過(guò)程：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體放置在輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏輯控製(zhì)，傳(chuán)感器檢測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)是否存滿5個空(kōng)箱，如(rú)未(wèi)存滿5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸送至中(zhōng)間傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫時停(tíng)滯，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個空(kōng)箱時再啟動輸(shū)送。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體時，中間傳(chuán)送帶(dài)不對(duì)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體，當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫無(wú)箱體時，如(rú)中間傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體，則(zé)向E段輸送綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱體輸送到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫，叉車將箱體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)與空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結構說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分為(wéi)4部分（如圖所(suǒ)示），均為單動力驅動(dòng)；上箱平台采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體寬度1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅動電機(jī)，保(bǎo)證設備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性及(jí)輸送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送綫結構傳動，根據(jù)設備(bèi)要(yào)求得出(chū)，中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱體(tǐ)數量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終端(duān)設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器(qì)一組，當(dāng)箱體到(dào)達時有(yǒu)阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進(jìn)，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運(yùn)行，在後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影響箱(xiāng)體前進，從(cóng)而達到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送的箱體達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平台(tái)和取(qǔ)箱平(píng)台采用鏈條輸(shū)送(sòng)結構(gòu)方式；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方便(biàn)設備(bèi)現(xiàn)場安裝，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫端(duān)頭處設置(zhì)有擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)，在輸送綫輸(shū)送(sòng)時(shí)對(duì)箱體進行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完成(chéng)中間傳送綫對箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座(zuò)連接，保證(zhèng)強度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的同時(shí)使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽命更大化。

7，  取箱傳(chuán)送綫(xiàn)部分(fēn)端頭采用擋料(liào)機(jī)構，防(fáng)止箱體脫落。

8，每條輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個位置設(shè)置傳感(gǎn)器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運算(suàn)輸送邏輯(jí)。

9，輸送綫整(zhěng)體采用(yòng)PLC控製，滿足客戶(hù)需求，可控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方便人工檢修(xiū)工作。

六，案(àn)例(lì)展示(shì)

七(qī)，安全及環(huán)保：

作為(wéi)人機(jī)交互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的(dí)安全(quán)防護(hù)是非(fēi)常重要的。在整(zhěng)個體係中，采用的(dí)三(sān)級(jí)防護措(cuò)施(shī)確保人機(jī)安全。

1.級(jí)為機(jī)械(xiè)結(jié)構防護。隻有(yǒu)是人(rén)可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的機器人(rén)運(yùn)動區(qū)域(yù)，全(quán)部(bù)由鋁合(hé)金框架，僅留上下(xià)料局部開放(fàng)。（可選）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感器實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第三級為軟(ruǎn)件保護(hù)。在控製器(qì)及係統(tǒng)軟件內部(bù)，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器(qì)件的極限運動範圍，並在(zài)相關元件(jiàn)之(zhī)間互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的(dí)安(ān)全。

八，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用(yòng)環(huán)境(jìng)技術(shù)條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量(liáng)及技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設(shè)計完後給出要求(qiú)。

4，現場無腐蝕氣(qì)體，液體，爆炸(zhà)性氣(qì)體。

九，提供(gōng)的技術(shù)資料：

供方將提供下列技(jì)術文(wén)件：

提(tí)供相關技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子版(bǎn)），包括以下資料(liào)：

機械使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

電氣使用(yòng)說明書           2套(tào)

易損件(jiàn)明細               1套