德州(zhōu)鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功(gōng)能實現：

  根據客(kè)戶(hù)需求，此項目設計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二，需求參數：

1，  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地尺(chǐ)寸長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存箱體數量(liáng)：5個

四，運行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)，通過PLC邏輯控製(zhì)，傳感器檢測(cè)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)是(shì)否存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個空箱(xiāng)則輸送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中間傳(chuán)送帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯，待中間傳送(sòng)帶不足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段輸送綫有箱體時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段(duàn)輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)，當E段輸(shū)送綫無箱體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)有箱(xiāng)體，則向E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到E段輸送綫，叉車(chē)將箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸送綫(xiàn)邏輯相同(tóng)。

五，結構說明：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分為4部(bù)分（如(rú)圖所示(shì)），均為(wéi)單(dān)動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上箱(xiāng)平台(tái)采用調速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫采(cǎi)用調速電機驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送綫采用(yòng)調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中間傳送綫分為1套驅動(dòng)電機，保(bǎo)證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸送穩(wěn)定性及輸送(sòng)載重。

2，  中間傳送綫采用倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結(jié)構傳動(dòng)，根據設(shè)備要(yào)求(qiú)得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端設置阻擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)，當(dāng)箱體(tǐ)到達時有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前進，倍(bèi)速綫正常運(yùn)行，在後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不(bù)影響箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從(cóng)而(ér)達(dá)到整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的箱體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和取箱(xiāng)平台(tái)采用鏈條輸(shū)送(sòng)結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方(fāng)便設備現場安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停機構，在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送時對箱體(tǐ)進行擋停定位，完(wán)成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲要求。

6，  擋停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構焊接底座連接(jiē)，保證強度；采用氣缸驅動，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構(gòu)穩(wěn)定性的同(tóng)時(shí)使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更(gēng)大化。

7，  取箱傳送綫部(bù)分端頭采用(yòng)擋料機構，防(fáng)止箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條輸送(sòng)綫中多(duō)個位置(zhì)設(shè)置傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構，通過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算輸送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足(zú)客(kè)戶需(xū)求，可控(kòng)製(zhì)多元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)間距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便人工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示

七(qī)，安全及(jí)環保：

作為人機(jī)交互(hù)應用設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設備運動區(qū)域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的(dí)安全防護是(shì)非常重要的。在整個體(tǐ)係(xì)中，采用的(dí)三級防(fáng)護措施確保(bǎo)人(rén)機安全(quán)。

1.級(jí)為機(jī)械結構防護。隻有是(shì)人可以接觸到的機器人運動(dòng)區域(yù)，全(quán)部(bù)由鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上下(xià)料(liào)局部(bù)開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級為(wéi)傳(chuán)感器實(shí)時檢測。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控(kòng)製器及(jí)係統軟(ruǎn)件內部，設定運(yùn)動元器件(jiàn)的極(jí)限運動(dòng)範圍，並在相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之間互鎖(suǒ)，確(què)保設備的安全。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環境技術條(tiáo)件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配電容量及技(jì)術要(yào)求：待詳(xiáng)細設計(jì)完(wán)後(hòu)給出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣(qì)體，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體。

九，提供的技術資(zī)料：

供方將提供下列技術文件(jiàn)：

提供(gōng)相關(guān)技(jì)術文件（含電子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下資料：

機械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書           2套

電氣使用說明書(shū)           2套

易損(sǔn)件明(míng)細(xì)               1套