東(dōng)營鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方案

一， 功(gōng)能實(shí)現
：

  根據客(kè)戶(hù)需求，此項目設計5條(tiáo)空箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫。

二，需求參數(shù)
：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)
：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度(dù)
：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速度
：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲數(shù)量
：5個(gè)箱(xiāng)體

三，方案(àn)布局(jú)
：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長(cháng)度
：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)
：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度
：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率
：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)
：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中間段更大承載
：1100kg

8，  上箱平(píng)台更大輸送(sòng)速(sù)度(dù)
：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸(shū)送速(sù)度
：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫更大輸送速度
：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大(dà)儲存箱體數量(liáng)
：5個

四，運行過(guò)程(chéng)
：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏輯(jí)控製(zhì)，傳感器檢測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱則輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶；如已存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待(dài)中(zhōng)間傳送帶不足5個空(kōng)箱時(shí)再啟(qǐ)動輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳送帶不對(duì)E段輸送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸(shū)送綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段輸送(sòng)綫，叉車將箱體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏輯相(xiāng)同。

五，結構說明(míng)
：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)，單條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為4部分（如(rú)圖(tú)所示），均(jūn)為(wéi)單動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台采用調速電機驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送(sòng)綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長度1.5米。整條綫(xiàn)體寬度1.5米，有效寬度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套驅動電機，保證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩定性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構傳(chuán)動(dòng)，根據(jù)設備(bèi)要(yào)求得出，中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲箱體(tǐ)數(shù)量5個，倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時有阻(zǔ)擋器阻擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍速綫正常(cháng)運(yùn)行，在後(hòu)續的箱(xiāng)體輸送中不影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從(cóng)而達到整(zhěng)條倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱(xiāng)體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和取箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用鏈條輸送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地(dì)腳采用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋(dǎng)停機(jī)構，在輸送綫輸送時對箱體進行擋停(tíng)定(dìng)位，完成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對箱體存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊接(jiē)底座連(lián)接(jiē)，保證強度(dù)；采用氣缸驅動，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保證(zhèng)擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部分端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機構，防止(zhǐ)箱體脫落。

8，每條(tiáo)輸送綫(xiàn)中多(duō)個位置(zhì)設置傳感(gǎn)器檢測(cè)機構(gòu)，通過檢測運算輸送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫整體采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶(hù)需求(qiú)，可控(kòng)製多(duō)元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送綫間距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案例展(zhǎn)示

七(qī)，安(ān)全及(jí)環保(bǎo)
：

作(zuò)為(wéi)人機交互(hù)應用設備(bèi)，由於其(qí)有著設備運動區域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中的安(ān)全防護是非常(cháng)重(zhòng)要的。在整個(gè)體係中(zhōng)，采用的三級(jí)防(fáng)護(hù)措(cuò)施確(què)保(bǎo)人機(jī)安(ān)全。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械(xiè)結構防(fáng)護。隻(zhī)有是人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器人運動(dòng)區(qū)域(yù)，全部(bù)由鋁合金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅留(liú)上下料(liào)局(jú)部開(kāi)放。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器實時(shí)檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控(kòng)製器及係(xì)統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動(dòng)元(yuán)器件(jiàn)的極(jí)限運動範圍(wéi)，並(bìng)在相關(guān)元件之間(jiān)互鎖(suǒ)，確保設(shè)備的安(ān)全。

八(bā)，現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使用環境技(jì)術(shù)條(tiáo)件
：

1，工作溫(wēn)度(dù)
：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)
：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及技術要(yào)求
：待詳細(xì)設計完後給出要(yào)求。

4，現場無腐蝕(shí)氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸性氣體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技術資(zī)料(liào)
：

供方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技術(shù)文件
：

提供相關技術(shù)文件（含電(diàn)子(zǐ)版），包括以下(xià)資料
：

機械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說明(míng)書           2套

易損件(jiàn)明細(xì)               1套