鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功(gōng)能(néng)實現：

  根(gēn)據客(kè)戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計5條空(kōng)箱輸(shū)送綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)數量：5個箱體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台更大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱輸送綫更大輸送速度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲存箱體(tǐ)數(shù)量：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送綫A段，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢測(cè)中(zhōng)間傳(chuán)送帶是否存滿5個(gè)空箱，如未存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱則輸送綫A段啟動(dòng)，將空箱輸(shū)送(sòng)至中(zhōng)間傳送帶
；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯，待中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有箱體(tǐ)時，中間傳送帶(dài)不(bù)對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體，當E段輸(shū)送綫(xiàn)無(wú)箱體時，如中間(jiān)傳送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段輸送綫，叉車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空箱輸送綫邏(luó)輯相同(tóng)。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送(sòng)綫分為4部分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為單(dān)動力驅動(dòng)
；上箱平(píng)台采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米
；中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用調速電(diàn)機(jī)驅動，長度(dù)10.2米
；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬度1.5米，有效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動(dòng)電機(jī)，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送穩定性(xìng)及輸送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中間傳送綫采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)傳動，根據設備要求得(dé)出(chū)，中間傳(chuán)送(sòng)綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫終(zhōng)端設置阻擋器(qì)一組，當箱(xiāng)體到(dào)達時有阻擋器阻擋停止前進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運(yùn)行(háng)，在(zài)後續的箱體(tǐ)輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體前進，從而(ér)達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸送綫所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達到5個(gè)
；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取(qǔ)箱平台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送結(jié)構方式
；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可(kě)調節(jié)地腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方(fāng)便(biàn)設備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫端頭(tóu)處設(shè)置有擋停(tíng)機(jī)構，在(zài)輸送綫輸送時(shí)對箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送綫對(duì)箱體存(cún)儲要求。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊接底(dǐ)座連(lián)接，保證強(qiáng)度(dù)
；采用(yòng)氣(qì)缸驅動，光軸導向，保證(zhèng)擋(dǎng)停機構(gòu)穩定性的同(tóng)時使氣缸(gāng)使用壽命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫部(bù)分端頭采(cǎi)用擋料(liào)機構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落(là)。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)中多個位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感器檢(jiǎn)測(cè)機構，通過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算輸送(sòng)邏輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶(hù)需求，可控(kòng)製(zhì)多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六(liù)，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安全(quán)及(jí)環(huán)保：

作為人機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於(yú)其有著(zhuó)設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用中的(dí)安全防(fáng)護是非常重要的。在(zài)整個(gè)體係中(zhōng)，采用的三(sān)級(jí)防護(hù)措施確保人(rén)機安全。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有是人(rén)可以接觸到(dào)的機器(qì)人運動區(qū)域(yù)，全部(bù)由鋁(lǚ)合金框架，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料(liào)局(jú)部開放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級為傳(chuán)感器實時檢測。（可選）

3.第三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在控(kòng)製(zhì)器及(jí)係統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定運動(dòng)元(yuán)器件(jiàn)的極限(xiàn)運(yùn)動範圍，並在(zài)相關(guān)元(yuán)件之間(jiān)互鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八，現場安(ān)裝及使用環(huán)境(jìng)技(jì)術條件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及(jí)技術要求：待詳(xiáng)細設(shè)計完後(hòu)給出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九，提(tí)供的技術資(zī)料：

供方將(jiāng)提供下列(liè)技術文件(jiàn)：

提供相(xiāng)關技術(shù)文件（含(hán)電子版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下資料(liào)：

機械使(shǐ)用說明(míng)書           2套(tào)

電氣(qì)使用說明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細               1套(tào)