鄂爾(ěr)多斯鏈條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸(shū)送綫方案(àn)

一， 功(gōng)能(néng)實現：

  根據(jù)客戶(hù)需求，此項目設計(jì)5條空箱輸送綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫(xiàn)
。

二，需求(qiú)參數：

1，  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶更大存(cún)儲(chǔ)數量：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲存箱體(tǐ)數量：5個

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體(tǐ)放置在(zài)輸送綫(xiàn)A段，通過PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳(chuán)感器檢測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個(gè)空箱，如未(wèi)存滿5個(gè)空箱則(zé)輸送綫A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)至中間傳送帶；如已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段暫(zàn)時停滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足5個(gè)空(kōng)箱時再(zài)啟動輸送
。

2，  當(dāng)E段輸送綫有(yǒu)箱體時，中間(jiān)傳送帶不對E段(duàn)輸送綫輸送箱體，當(dāng)E段輸送綫無箱體時(shí)，如(rú)中間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則向E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體
。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段(duàn)輸(shū)送綫，叉(chā)車將(jiāng)箱(xiāng)體取走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏(luó)輯相同(tóng)
。

五(wǔ)，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍速鏈輸(shū)送綫結構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫分(fēn)為4部分（如圖所示），均為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動；上箱(xiāng)平台(tái)采用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)采用調速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米
。整條(tiáo)綫體寬度(dù)1.5米，有效寬度1.3米
。中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套驅(qū)動電(diàn)機，保證設備輸送(sòng)穩定性及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)
。

2，  中間傳送綫采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設備要(yào)求得出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送綫更(gēng)大存儲(chǔ)箱(xiāng)體(tǐ)數量5個，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終端(duān)設置阻擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當箱體(tǐ)到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋器阻擋停止前進，倍速綫(xiàn)正常(cháng)運行，在後續的(dí)箱體(tǐ)輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從而達(dá)到整(zhěng)條倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫所輸送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上箱平台和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構(gòu)方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采(cǎi)用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便(biàn)設備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平工(gōng)作(zuò)
。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋停機構(gòu)，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送時對箱體(tǐ)進行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位，完成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求
。

6，  擋停機(jī)構采用鋼(gāng)結構(gòu)焊(hàn)接底座連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)；采用氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定性的同(tóng)時使(shǐ)氣缸使用壽(shòu)命更(gēng)大(dà)化(huà)
。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫部(bù)分端頭采用擋料機(jī)構，防止箱體(tǐ)脫落
。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位置(zhì)設置傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構，通過檢測運(yùn)算(suàn)輸送(sòng)邏輯
。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶(hù)需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製多元(yuán)化
。

10，6條輸送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢(jiǎn)修工作
。

六(liù)，案(àn)例展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為人(rén)機交(jiāo)互(hù)應用(yòng)設備，由於其有(yǒu)著設備運動區(qū)域，使用中的(dí)安(ān)全防(fáng)護是非常重要(yào)的(dí)
。在整個(gè)體係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的(dí)三級(jí)防護措施確(què)保人機安(ān)全
。

1.級為(wéi)機械(xiè)結構防護(hù)
。隻有是(shì)人(rén)可以接觸(chù)到的(dí)機器人運(yùn)動區域，全部(bù)由鋁合金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留上下(xià)料(liào)局(jú)部開放(fàng)
。（可選）

2.第二級為傳感(gǎn)器實時(shí)檢測
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保(bǎo)護
。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係統軟件內(nèi)部(bù)，設定運(yùn)動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的極限運(yùn)動(dòng)範圍，並在相關元(yuán)件之(zhī)間互(hù)鎖，確保設(shè)備(bèi)的(dí)安(ān)全
。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用環(huán)境(jìng)技(jì)術條件：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容(róng)量及(jí)技術(shù)要(yào)求：待詳(xiáng)細設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出要(yào)求(qiú)
。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體(tǐ)
。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術資料：

供方將提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文件：

提(tí)供(gōng)相關技術(shù)文(wén)件（含電子版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下(xià)資料：

機(jī)械使用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

電氣使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套(tào)

易損件明細               1套(tào)