福建鏈(liàn)條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功能實現：

  根(gēn)據客(kè)戶需求，此項目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)更大存儲數量(liáng)：5個(gè)箱體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單條綫體寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更大輸送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運行過(guò)程：

1，  叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸送(sòng)綫A段(duàn)，通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳感器檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否存滿5個(gè)空箱，如未存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫A段啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送至中間傳(chuán)送帶；如已存滿5個(gè)空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯，待中間傳送帶不(bù)足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送帶不對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱體，當E段(duàn)輸送綫無箱體時(shí)，如中(zhōng)間傳送帶有(yǒu)箱體，則(zé)向E段輸送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送到E段輸送綫，叉(chā)車將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯相(xiāng)同。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構，單條輸(shū)送綫分(fēn)為4部分（如圖所(suǒ)示），均為單動(dòng)力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米；中間傳送綫采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動(dòng)，長度10.2米；取箱輸送綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米。整條綫體寬度1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分(fēn)為1套驅動(dòng)電機，保證設備輸(shū)送穩(wěn)定性及輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間傳送綫采用(yòng)倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)備要(yào)求(qiú)得出(chū)，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更大存(cún)儲(chǔ)箱體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫終端設置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一(yī)組，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常運行(háng)，在後續的箱(xiāng)體輸(shū)送中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從而達到整(zhěng)條倍速鏈輸送綫所(suǒ)輸(shū)送的箱體達到5個(gè)；

3，  上箱平台和(hé)取(qǔ)箱平台采用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節地(dì)腳結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備現場安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作。

5，  中間倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫端頭(tóu)處設置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對箱(xiāng)體進行擋停(tíng)定位，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用鋼(gāng)結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接，保證(zhèng)強度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅動(dòng)，光(guāng)軸導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)穩定(dìng)性的(dí)同時使氣(qì)缸使(shǐ)用(yòng)壽命(mìng)更大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭采用(yòng)擋料機構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中多(duō)個位(wèi)置設置傳(chuán)感器檢測機構(gòu)，通(tōng)過檢測(cè)運算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫整體采(cǎi)用PLC控製，滿足(zú)客戶需求，可控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸送綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢修工作。

六(liù)，案例展示(shì)

七(qī)，安全及環(huán)保：

作為人機交(jiāo)互應用(yòng)設備，由(yóu)於(yú)其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運動區(qū)域，使(shǐ)用中的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護是非(fēi)常重要的。在整(zhěng)個體係中，采用(yòng)的(dí)三級(jí)防(fáng)護措(cuò)施(shī)確保人機安(ān)全。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械結構防護。隻有是人可(kě)以接觸到的(dí)機(jī)器(qì)人(rén)運動區域(yù)，全部由(yóu)鋁(lǚ)合金框架(jià)，僅(jǐn)留上下(xià)料(liào)局部開放。（可(kě)選）

2.第(dì)二(èr)級為(wéi)傳感器(qì)實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保(bǎo)護。在控製(zhì)器及(jí)係(xì)統軟件內部(bù)，設定運動(dòng)元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範圍，並在相(xiāng)關元件之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確保設(shè)備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八，現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環境技術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容量(liáng)及技術(shù)要(yào)求：待詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完(wán)後給(gěi)出要求。

4，現場無腐蝕(shí)氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體。

九，提供的技術資料：

供方將提供(gōng)下(xià)列(liè)技術文件(jiàn)：

提供相(xiāng)關技(jì)術(shù)文(wén)件（含(hán)電子(zǐ)版），包(bāo)括以下資(zī)料：

機械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細               1套