佛山鏈條(tiáo)輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫方案

一， 功(gōng)能(néng)實現(xiàn)：

  根據(jù)客戶需求，此(cǐ)項目設(shè)計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱輸送綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶更(gēng)大存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫中間(jiān)段更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更大輸送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大儲存箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)：5個

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車將空箱體放置(zhì)在(zài)輸送綫A段，通過(guò)PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳感器檢測中(zhōng)間傳送帶(dài)是(shì)否存滿5個(gè)空箱(xiāng)，如未存滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存滿5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間(jiān)傳送帶不(bù)足(zú)5個(gè)空箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸送綫無箱體時，如中(zhōng)間傳送帶有箱體，則向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱體取走。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸送(sòng)綫邏(luó)輯相同(tóng)。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)，單條輸送綫(xiàn)分為4部分（如圖所示），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動；上箱平台采(cǎi)用調速(sù)電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整條綫體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送綫分為(wéi)1套驅動電(diàn)機(jī)，保證設備(bèi)輸送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸(shū)送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據(jù)設備要求得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送綫更大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置阻(zǔ)擋(dǎng)器一(yī)組，當箱(xiāng)體(tǐ)到達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫正常運(yùn)行(háng)，在後(hòu)續的(dí)箱體輸送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前進，從而達(dá)到整條倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的箱(xiāng)體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上箱平台和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台采用鏈條輸(shū)送(sòng)結構(gòu)方式(shì)；

4，  輸送綫地腳采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方便設(shè)備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設置有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)，在輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送時對箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間傳送(sòng)綫對(duì)箱體存儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底座連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動，光軸導向，保(bǎo)證擋停機(jī)構穩(wěn)定性的同時使氣(qì)缸使(shǐ)用壽(shòu)命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫部分端頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送綫中(zhōng)多個位(wèi)置設(shè)置(zhì)傳感器(qì)檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過(guò)檢測運(yùn)算(suàn)輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客(kè)戶需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修工(gōng)作。

六(liù)，案例展(zhǎn)示

七，安全(quán)及環保：

作為(wéi)人機交互應用設備，由於其有(yǒu)著(zhuó)設備運(yùn)動(dòng)區域，使用中的安全防護(hù)是(shì)非常重要的。在整個(gè)體係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的三(sān)級防護措(cuò)施確保(bǎo)人機(jī)安(ān)全。

1.級(jí)為(wéi)機械結構(gòu)防(fáng)護。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以(yǐ)接觸到(dào)的(dí)機器人(rén)運動區(qū)域(yù)，全(quán)部由鋁(lǚ)合金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上下料局(jú)部開放。（可(kě)選）

2.第(dì)二(èr)級為傳(chuán)感器(qì)實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測。（可(kě)選）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟件保護。在控(kòng)製器及係統(tǒng)軟件內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元器(qì)件的極限運動(dòng)範圍(wéi)，並在相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備(bèi)的安全。

八，現(xiàn)場(cháng)安裝及使用(yòng)環境(jìng)技術條件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技(jì)術要求：待詳細設計完(wán)後給出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕氣體，液體，爆炸性氣(qì)體。

九，提(tí)供(gōng)的技術資料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提供下列技(jì)術(shù)文件：

提供相關(guān)技術(shù)文件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括以下(xià)資(zī)料：

機械(xiè)使(shǐ)用說明書           2套

電氣使用說明(míng)書           2套

易損(sǔn)件明細(xì)               1套