阜(fù)陽(yáng)鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能(néng)實現(xiàn)：

  根據客(kè)戶(hù)需求，此項目(mù)設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫。

二，需求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶更大(dà)存(cún)儲數(shù)量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備總占(zhān)地尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高度(dù)：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸送綫(xiàn)中間段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱輸送綫更大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲存(cún)箱體數(shù)量：5個

四，運(yùn)行過程：

1，  叉(chā)車將空(kōng)箱體放置(zhì)在(zài)輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感(gǎn)器(qì)檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存(cún)滿5個空箱(xiāng)，如未存滿(mǎn)5個空箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空箱輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳送帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟動輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不對(duì)E段(duàn)輸送綫輸送箱體，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體時，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體，則向E段輸送綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到E段輸(shū)送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫與(yǔ)空箱輸送綫邏輯(jí)相同(tóng)。

五，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構，單條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部分(fēn)（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均為(wéi)單(dān)動力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)采用調速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送綫采(cǎi)用調速電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱輸送(sòng)綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米，有效(xiào)寬度1.3米。中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩定性及(jí)輸(shū)送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳送綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，根據設備要求得出，中間(jiān)傳送綫更大(dà)存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端設置(zhì)阻擋器一組，當箱體到達時(shí)有阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋停止前進，倍速(sù)綫正常運行，在(zài)後(hòu)續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前進(jìn)，從而(ér)達到(dào)整(zhěng)條倍速鏈輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的箱體達到5個；

3，  上箱(xiāng)平台和(hé)取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結構方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結構，方便(biàn)設備現場安(ān)裝，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處設置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對(duì)箱體進行擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位，完(wán)成中間傳送綫(xiàn)對(duì)箱體存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用鋼(gāng)結(jié)構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連接，保證強度；采用(yòng)氣(qì)缸驅動，光軸導向(xiàng)，保證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩定性的同時(shí)使氣(qì)缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫部(bù)分端(duān)頭采用擋(dǎng)料機(jī)構，防止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設置傳(chuán)感器檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢測(cè)運算(suàn)輸送(sòng)邏輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶需(xū)求，可控製多(duō)元化。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米，方便人(rén)工檢修(xiū)工作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安全(quán)及環保：

作(zuò)為(wéi)人機交互應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由於其有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動(dòng)區(qū)域，使用中(zhōng)的安全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重要的(dí)。在整(zhěng)個體係(xì)中，采用的三級(jí)防(fáng)護(hù)措施(shī)確保人(rén)機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防護。隻有是(shì)人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器人運(yùn)動區域(yù)，全部(bù)由鋁合(hé)金(jīn)框架，僅留上下料(liào)局(jú)部開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係統軟件內(nèi)部，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件(jiàn)的(dí)極(jí)限(xiàn)運動範圍(wéi)，並在相(xiāng)關元件(jiàn)之(zhī)間互鎖(suǒ)，確(què)保設備的安全(quán)。

八，現場(cháng)安裝及(jí)使用(yòng)環(huán)境(jìng)技術條件：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技(jì)術(shù)要(yào)求：待詳細(xì)設計完(wán)後給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液體，爆炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)。

九，提供的技(jì)術資料：

供方(fāng)將(jiāng)提(tí)供(gōng)下(xià)列(liè)技術文(wén)件(jiàn)：

提供相(xiāng)關技術文件(jiàn)（含(hán)電子(zǐ)版），包括(kuò)以下資料(liào)：

機(jī)械使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

電氣使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易損件明細               1套