福(fú)州鏈條輸送機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案(àn)

一， 功能實現：

  根據客(kè)戶需(xū)求
，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)
，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)。

二，需求參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方案布(bù)局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中間(jiān)段更大(dà)承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫更大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量：5個

四，運(yùn)行過程：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體放置在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)
，通過PLC邏輯控製(zhì)
，傳感器檢測(cè)中(zhōng)間傳送帶是否(fǒu)存滿5個空箱
，如未存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸送綫A段啟(qǐ)動
，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至(zhì)中間傳送帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)
，A段暫時(shí)停(tíng)滯
，待中(zhōng)間傳送(sòng)帶不足(zú)5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時
，中(zhōng)間傳送帶(dài)不對E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體
，當E段輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)
，如(rú)中間(jiān)傳送(sòng)帶有箱體(tǐ)
，則向E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)
，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱體取走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫與空箱輸送(sòng)綫邏輯相同。

五，結構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)
，單條輸送綫分為4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)）
，均(jūn)為(wéi)單(dān)動力驅動；上箱平(píng)台(tái)采用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動(dòng)
，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動
，長度10.2米；取箱輸送綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動
，長(cháng)度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)
，有效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送(sòng)綫分(fēn)為1套驅動(dòng)電(diàn)機
，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送穩定(dìng)性(xìng)及輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構傳(chuán)動(dòng)
，根據(jù)設(shè)備要求得出(chū)
，中間傳送綫(xiàn)更大存(cún)儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個
，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終端設(shè)置(zhì)阻擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)
，當箱(xiāng)體(tǐ)到達時(shí)有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進(jìn)
，倍速綫(xiàn)正常(cháng)運(yùn)行(háng)
，在後續的箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不(bù)影響箱體前進
，從而達到整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫所輸送的(dí)箱體達到5個；

3，  上箱平(píng)台和(hé)取箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條輸送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采用可(kě)調(tiáo)節地腳結(jié)構(gòu)
，方便設備(bèi)現(xiàn)場安裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端(duān)頭處(chǔ)設置有擋停(tíng)機構
，在(zài)輸送綫輸送(sòng)時對箱(xiāng)體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位(wèi)
，完成(chéng)中(zhōng)間傳送(sòng)綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要求。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼結構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接
，保證強度(dù)；采用氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸導向
，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩定(dìng)性(xìng)的同(tóng)時使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命(mìng)更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分端(duān)頭采(cǎi)用擋(dǎng)料機構(gòu)
，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫落。

8，每條輸送綫中(zhōng)多個位(wèi)置設(shè)置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構(gòu)
，通過檢測運(yùn)算輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)
，滿足客戶(hù)需(xū)求
，可(kě)控製多(duō)元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送綫間距(jù)為0.5米(mǐ)
，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示

七，安(ān)全及環保(bǎo)：

作為人機(jī)交互應用(yòng)設(shè)備
，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運(yùn)動(dòng)區域
，使用中(zhōng)的(dí)安全(quán)防(fáng)護是非(fēi)常重要的(dí)。在整個體(tǐ)係中(zhōng)
，采用(yòng)的三級(jí)防護(hù)措施(shī)確(què)保人機安(ān)全。

1.級(jí)為機械結構防(fáng)護。隻有是人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到的(dí)機器人(rén)運動(dòng)區域(yù)
，全(quán)部(bù)由鋁合金框架
，僅留上下(xià)料局部開(kāi)放。（可選）

2.第二(èr)級為傳感器(qì)實(shí)時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為(wéi)軟件保護。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統軟件(jiàn)內部
，設定運(yùn)動元器件(jiàn)的極(jí)限運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)
，並(bìng)在相(xiāng)關元(yuán)件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖
，確(què)保設(shè)備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境(jìng)技術條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技術(shù)要求：待詳(xiáng)細設計完(wán)後(hòu)給出(chū)要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)
，液(yè)體
，爆炸性氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術(shù)資料：

供方將提供下(xià)列(liè)技術(shù)文件：

提供相關(guān)技術(shù)文件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版）
，包括(kuò)以下資(zī)料：

機械(xiè)使(shǐ)用說明書(shū)           2套

電(diàn)氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)