甘肅(sù)鏈條輸送(sòng)機

AGV輸送綫方(fāng)案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現：

  根據(jù)客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸(shū)送綫
。

二(èr)，需求參數：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶更(gēng)大存儲數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方案布(bù)局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中間(jiān)段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間段(duàn)更(gēng)大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存箱體數(shù)量(liáng)：5個

四，運行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置在輸送綫(xiàn)A段，通(tōng)過PLC邏輯控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶是否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段(duàn)啟動，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至(zhì)中間(jiān)傳送(sòng)帶；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫時停滯，待中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再啟動輸送
。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有箱體(tǐ)時，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱體時，如中間(jiān)傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體，則向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)
。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送綫，叉車(chē)將箱(xiāng)體取走
。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相同
。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構，單(dān)條輸(shū)送綫分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示），均為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度10.2米；取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)
。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)
。中(zhōng)間傳送(sòng)綫分為1套(tào)驅動(dòng)電機(jī)，保(bǎo)證設備輸送穩定(dìng)性及輸送載(zǎi)重(zhòng)
。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)傳動(dòng)，根據設備(bèi)要求(qiú)得出，中(zhōng)間傳送綫更大存(cún)儲箱體(tǐ)數(shù)量5個，倍速鏈輸送綫終端(duān)設置(zhì)阻(zǔ)擋器一組(zǔ)，當箱體到達(dá)時有(yǒu)阻擋器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍速綫正常運(yùn)行，在後(hòu)續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸(shū)送中不影(yǐng)響箱體(tǐ)前進，從(cóng)而(ér)達(dá)到整條倍速鏈輸送綫所輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和(hé)取箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳結(jié)構(gòu)，方(fāng)便(biàn)設(shè)備現場安裝(zhuāng)，調平(píng)工(gōng)作(zuò)
。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫端(duān)頭(tóu)處設置有擋停機(jī)構，在(zài)輸送(sòng)綫輸送時對(duì)箱(xiāng)體進行擋停定位(wèi)，完成(chéng)中(zhōng)間傳送綫對(duì)箱體存儲(chǔ)要求
。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊接底(dǐ)座連接，保(bǎo)證強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動，光軸導向(xiàng)，保證(zhèng)擋停機構穩定性的同時使氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命更(gēng)大化
。

7，  取(qǔ)箱傳送綫(xiàn)部(bù)分端(duān)頭采用(yòng)擋料機(jī)構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落
。

8，每條(tiáo)輸送綫中多個位置(zhì)設置傳感器檢(jiǎn)測機構(gòu)，通過檢測(cè)運算輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)
。

9，輸(shū)送(sòng)綫整(zhěng)體采用PLC控(kòng)製，滿足客戶(hù)需求(qiú)，可(kě)控製多元化
。

10，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米，方便人工(gōng)檢修工作
。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安全(quán)及環保：

作為人(rén)機交互應(yīng)用設備，由於其有著(zhuó)設備運動區域(yù)，使用中(zhōng)的(dí)安全防護是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要的
。在(zài)整(zhěng)個體係中(zhōng)，采(cǎi)用的三(sān)級(jí)防護(hù)措施(shī)確保人機安全
。

1.級為機械結(jié)構防(fáng)護(hù)
。隻有(yǒu)是(shì)人可(kě)以接觸到的(dí)機器人運(yùn)動(dòng)區域，全(quán)部由(yóu)鋁(lǚ)合金框架，僅留上(shàng)下料局部(bù)開放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為(wéi)傳感器實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保護
。在控製器及係統軟件內部(bù)，設定(dìng)運動元器(qì)件(jiàn)的極限(xiàn)運(yùn)動範圍，並(bìng)在(zài)相關元件之(zhī)間(jiān)互鎖，確保設備的安(ān)全
。

八，現場安裝及使用(yòng)環境技術(shù)條(tiáo)件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相對(duì)濕度(dù)：20~80%RH
。

3，配電容量及(jí)技術要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細設(shè)計完後(hòu)給出(chū)要求
。

4，現場無腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)
。

九，提供的技(jì)術資料(liào)：

供方將(jiāng)提供下列技(jì)術文件(jiàn)：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技(jì)術文件(jiàn)（含電(diàn)子版(bǎn)），包括以下(xià)資料(liào)：

機(jī)械使用說明(míng)書(shū)           2套

電氣使用說(shuō)明(míng)書           2套

易(yì)損件明(míng)細               1套(tào)