鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功(gōng)能實(shí)現：

  根(gēn)據客戶(hù)需求，此項(xiàng)目設計5條空箱輸送綫，1條滿箱輸送綫。

二，需(xū)求參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶更大存儲數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設備(bèi)總占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長度：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱輸送綫更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)儲(chǔ)存箱體數量(liáng)：5個

四，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉車將空箱體放(fàng)置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳感器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶是否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，如(rú)未存滿5個空箱(xiāng)則輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將空箱輸送(sòng)至中間傳(chuán)送(sòng)帶；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個空(kōng)箱時再啟動輸送。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有箱體時，中間傳(chuán)送(sòng)帶不對(duì)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體，當E段輸(shū)送綫無箱(xiāng)體時，如中間傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體，則向E段輸送(sòng)綫輸送箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)到E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫邏輯相(xiāng)同。

五，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結構，單(dān)條輸(shū)送綫分(fēn)為4部分（如圖所示），均(jūn)為單(dān)動力(lì)驅動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)10.2米；取箱輸送綫采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度1.5米。整條綫體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送綫(xiàn)分為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸(shū)送穩定(dìng)性(xìng)及輸送載重(zhòng)。

2，  中間傳送綫采用倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構傳動，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要求得出(chū)，中間傳(chuán)送綫更(gēng)大存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍速鏈輸送綫終(zhōng)端(duān)設置阻(zǔ)擋器一組，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進，倍速(sù)綫正(zhèng)常(cháng)運行，在(zài)後續的(dí)箱體(tǐ)輸送(sòng)中不影響(xiǎng)箱體前進，從而(ér)達到整條倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送的(dí)箱體達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台和取(qǔ)箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構方(fāng)式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采(cǎi)用可(kě)調節地腳結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平工作。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈輸送綫端頭處設置有擋停機構，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時對箱體進(jìn)行擋(dǎng)停定位，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送綫對箱體存儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接(jiē)，保證(zhèng)強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸(gāng)使用(yòng)壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫部分端頭采用擋(dǎng)料機構(gòu)，防(fáng)止箱體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸(shū)送綫中多(duō)個位(wèi)置(zhì)設置傳感器檢(jiǎn)測機(jī)構，通(tōng)過檢測運算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控製(zhì)，滿足客(kè)戶需求(qiú)，可控製多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方便人(rén)工檢修(xiū)工作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全(quán)及(jí)環(huán)保：

作(zuò)為(wéi)人機交(jiāo)互應用設(shè)備，由於(yú)其有(yǒu)著設(shè)備運動(dòng)區域，使用中的安全防護是非常重要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中，采用的(dí)三級防護(hù)措施確(què)保(bǎo)人(rén)機(jī)安全。

1.級(jí)為機械(xiè)結構(gòu)防護(hù)。隻有是人(rén)可以接(jiē)觸到的(dí)機(jī)器(qì)人運動(dòng)區(qū)域，全部由鋁合金框架，僅留(liú)上下(xià)料局(jú)部開放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器實時檢測。（可選）

3.第三(sān)級為(wéi)軟件(jiàn)保護(hù)。在(zài)控製器及係統軟件(jiàn)內部(bù)，設定(dìng)運動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極限(xiàn)運動範圍(wéi)，並在相(xiāng)關(guān)元件之(zhī)間互鎖，確保設備(bèi)的安全。

八，現場安裝及使用環境技術(shù)條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容量及技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳細(xì)設計(jì)完(wán)後給出(chū)要(yào)求。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體。

九，提(tí)供的(dí)技術資料：

供方(fāng)將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技術文件(jiàn)：

提供(gōng)相關(guān)技術文(wén)件(jiàn)（含電子版），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資料(liào)：

機(jī)械使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

電氣(qì)使用說明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件明(míng)細               1套(tào)