廣(guǎng)西鏈條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶需求，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條空(kōng)箱輸送綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二(èr)，需求參數(shù)：

1，  單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱體

三(sān)，方案布局：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫體寬度(dù)：1.5米

4，  單條綫體高度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間段更大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫中間(jiān)段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲存箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在輸送(sòng)綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否(fǒu)存(cún)滿5個空箱，如未(wèi)存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟動，將(jiāng)空箱輸(shū)送至中(zhōng)間傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存滿5個空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足5個空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不對E段輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無(wú)箱體時(shí)，如中間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)到E段輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫與空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相同(tóng)。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構，單條(tiáo)輸送綫分為4部分(fēn)（如圖所示），均為單動力(lì)驅(qū)動；上箱平台采(cǎi)用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫采用調速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米。整條綫體寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米。中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅(qū)動電(diàn)機，保(bǎo)證(zhèng)設備輸送(sòng)穩定性及(jí)輸送載重。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據(jù)設(shè)備要求(qiú)得出，中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置(zhì)阻擋(dǎng)器一(yī)組，當箱(xiāng)體到(dào)達時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋停(tíng)止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運(yùn)行，在後續的箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)中不(bù)影響箱(xiāng)體前(qián)進，從(cóng)而達到(dào)整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸(shū)送的箱體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和取箱平(píng)台采用鏈條(tiáo)輸(shū)送結構(gòu)方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳采用可調節(jié)地腳結構，方便設備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸送綫輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位，完(wán)成(chéng)中間傳(chuán)送綫對箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要求。

6，  擋停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底座(zuò)連(lián)接(jiē)，保證(zhèng)強度(dù)；采用氣缸驅(qū)動，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證擋停機(jī)構穩定性的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸使用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫部分端(duān)頭采用(yòng)擋料(liào)機構(gòu)，防止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位(wèi)置設置傳(chuán)感(gǎn)器檢測機構，通過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用(yòng)PLC控製，滿足客戶(hù)需(xū)求，可(kě)控(kòng)製多元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間(jiān)距為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人(rén)工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六(liù)，案(àn)例展示(shì)

七，安全及(jí)環保：

作為人機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由於其有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運動區域，使用中的(dí)安全防護是(shì)非常重(zhòng)要的(dí)。在整個體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用的(dí)三級(jí)防(fáng)護措施確(què)保(bǎo)人機安全(quán)。

1.級為機械結構防(fáng)護。隻有(yǒu)是人可以接觸到的(dí)機(jī)器人運動區(qū)域，全部由鋁(lǚ)合金(jīn)框架，僅留(liú)上下料局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感(gǎn)器實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在(zài)控製器(qì)及係(xì)統(tǒng)軟件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設定(dìng)運動元器(qì)件的(dí)極限運(yùn)動範圍，並在(zài)相關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的安全。

八，現(xiàn)場安裝及使用環(huán)境(jìng)技術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量及(jí)技(jì)術要求：待詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完後給(gěi)出要求。

4，現場無腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸性氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技術資料(liào)：

供(gōng)方將提(tí)供下列(liè)技(jì)術文件：

提(tí)供相關技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電子版），包括(kuò)以下資料：

機械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明書           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細               1套(tào)