廣州鏈(liàn)條輸送機(jī)

AGV輸送綫方案

一， 功能實現：

  根據(jù)客戶需(xū)求(qiú)
，此項(xiàng)目設計(jì)5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)
，1條滿箱輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲數量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺寸長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大(dà)輸送速度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更大(dà)輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲(chǔ)存箱體數量(liáng)：5個

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱體放(fàng)置在(zài)輸送(sòng)綫A段
，通(tōng)過PLC邏輯控製(zhì)
，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測中(zhōng)間(jiān)傳送帶是否存滿5個(gè)空箱(xiāng)
，如(rú)未存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸(shū)送綫A段(duàn)啟動(dòng)
，將空箱輸送至(zhì)中間傳(chuán)送帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)
，A段(duàn)暫時停滯
，待(dài)中間傳(chuán)送帶(dài)不足(zú)5個空(kōng)箱時(shí)再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送綫有(yǒu)箱體(tǐ)時
，中間(jiān)傳送帶不對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)
，當E段輸(shū)送(sòng)綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)
，如中間(jiān)傳送帶有箱體
，則向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段(duàn)輸送綫(xiàn)
，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯(jí)相同(tóng)。

五，結(jié)構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到D段(duàn)采用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構
，單(dān)條(tiáo)輸送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分（如圖(tú)所(suǒ)示）
，均(jūn)為單動(dòng)力驅動(dòng)；上箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機驅動
，長(cháng)度1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采用調速電機(jī)驅(qū)動(dòng)
，長度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動
，長(cháng)度1.5米。整條(tiáo)綫體寬度1.5米
，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分(fēn)為1套驅動電(diàn)機
，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)傳動
，根據設備要(yào)求(qiú)得(dé)出(chū)
，中(zhōng)間(jiān)傳送綫更大存(cún)儲箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個
，倍速鏈輸(shū)送綫終(zhōng)端設置阻擋器一(yī)組
，當箱體(tǐ)到達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進(jìn)
，倍速(sù)綫(xiàn)正常運行
，在(zài)後(hòu)續的箱體輸(shū)送(sòng)中不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進
，從(cóng)而達(dá)到(dào)整條倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸送的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台和取(qǔ)箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條輸送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采用(yòng)可調節地(dì)腳結(jié)構(gòu)
，方便(biàn)設備現(xiàn)場安裝，調平工作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)
，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對箱(xiāng)體進(jìn)行擋停(tíng)定位
，完成中間(jiān)傳送綫(xiàn)對箱體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底(dǐ)座連接(jiē)
，保證強度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動，光軸導向
，保證擋(dǎng)停機構穩定性的同(tóng)時(shí)使氣(qì)缸使用壽(shòu)命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送(sòng)綫部(bù)分(fēn)端頭(tóu)采用擋料機(jī)構
，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫落。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個位置設(shè)置傳感(gǎn)器檢測(cè)機(jī)構
，通(tōng)過(guò)檢測運算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控製(zhì)
，滿足客戶需求
，可控製多元化。

10，6條輸送綫間距為0.5米
，方便(biàn)人工(gōng)檢修(xiū)工作。

六，案例展(zhǎn)示

七(qī)，安(ān)全及環(huán)保：

作為人機交互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備
，由於其有著設(shè)備運動(dòng)區域
，使用中的安全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的。在整個(gè)體係(xì)中
，采用的三級防護措施確保(bǎo)人機安(ān)全。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻(zhī)有(yǒu)是人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器(qì)人運(yùn)動區域
，全部由鋁合金框(kuàng)架
，僅(jǐn)留(liú)上下料(liào)局部開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第(dì)二級為(wéi)傳感器實(shí)時檢測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件保護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統軟件(jiàn)內部(bù)
，設定運動(dòng)元(yuán)器(qì)件的(dí)極限運(yùn)動(dòng)範圍(wéi)
，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關(guān)元件之(zhī)間互(hù)鎖
，確保設備的安全。

八(bā)，現場安(ān)裝及(jí)使用環境(jìng)技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量(liáng)及(jí)技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳細設計完後給出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕(shí)氣體
，液(yè)體
，爆炸(zhà)性氣(qì)體。

九，提供的技術資料(liào)：

供(gōng)方將提供下(xià)列技(jì)術文件：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技術文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版）
，包(bāo)括以下資料(liào)：

機械使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣使用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件明細               1套(tào)