貴(guì)陽鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案

一， 功能實現(xiàn)：

  根據客戶需(xū)求，此項目設計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中間傳送帶更大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個(gè)箱體

三(sān)，方案布(bù)局：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大(dà)儲存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個

四，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉(chā)車將空(kōng)箱(xiāng)體放置在輸送綫A段，通過PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中間(jiān)傳送帶是(shì)否存(cún)滿5個空(kōng)箱，如未(wèi)存滿5個空(kōng)箱則輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存滿5個空箱，A段暫時停(tíng)滯，待中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有箱(xiāng)體時，中間傳送(sòng)帶(dài)不對E段(duàn)輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體，當E段輸(shū)送綫無(wú)箱(xiāng)體時，如(rú)中間(jiān)傳送帶有箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯(jí)相同(tóng)。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單條輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部(bù)分（如圖所(suǒ)示），均為(wéi)單動力(lì)驅動；上(shàng)箱平台(tái)采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米；中間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整條綫體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送綫分為1套驅動電機，保證設備輸(shū)送(sòng)穩定(dìng)性及輸送(sòng)載重。

2，  中間傳送綫(xiàn)采用倍速鏈輸送綫結(jié)構傳(chuán)動，根據設(shè)備要求(qiú)得出，中間傳送綫更大存儲箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端設(shè)置阻(zǔ)擋器一組，當箱體到(dào)達時(shí)有阻擋器阻擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正常運行(háng)，在後(hòu)續(xù)的箱體輸送中不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸送綫所輸(shū)送的箱(xiāng)體達到5個；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和取(qǔ)箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式；

4，  輸送綫地腳采用可(kě)調節地腳結構，方便設(shè)備(bèi)現場安裝，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送綫端頭處設置有(yǒu)擋(dǎng)停機構，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時對箱體進(jìn)行擋停定(dìng)位(wèi)，完成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體(tǐ)存儲要求。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼結構(gòu)焊接(jiē)底座(zuò)連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構穩定(dìng)性的同時(shí)使(shǐ)氣缸使用壽(shòu)命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫(xiàn)部分端頭采用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每(měi)條輸送綫中多個(gè)位置設置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通過檢測(cè)運算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需(xū)求，可(kě)控(kòng)製多元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工檢(jiǎn)修工作(zuò)。

六(liù)，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安全及(jí)環保：

作為(wéi)人(rén)機交互應用設備，由(yóu)於其有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運(yùn)動區域，使(shǐ)用(yòng)中的安全(quán)防護是非常重要(yào)的(dí)。在整個(gè)體係(xì)中，采用的三(sān)級防(fáng)護(hù)措施確保人機安(ān)全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結構(gòu)防護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接(jiē)觸到的機器人運動區域，全(quán)部由(yóu)鋁合(hé)金框架，僅(jǐn)留上下料(liào)局(jú)部開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為(wéi)傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三級為軟件保(bǎo)護(hù)。在控製器(qì)及係統(tǒng)軟件內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運動元(yuán)器件(jiàn)的極(jí)限運動範圍，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元件之間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設備的安全。

八，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技術條件：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技術要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細設計完後給出要求。

4，現場無腐蝕氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸性氣體。

九，提供(gōng)的(dí)技(jì)術資(zī)料：

供方將提供下(xià)列技術(shù)文件(jiàn)：

提供相關(guān)技(jì)術文(wén)件(jiàn)（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣使用(yòng)說明(míng)書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細               1套(tào)