漢中鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸送綫方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需求(qiú)，此項目設(shè)計5條(tiáo)空箱輸送(sòng)綫，1條滿箱輸送(sòng)綫。

二，需(xū)求參(cān)數：

1，  單個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶(dài)更大存(cún)儲數(shù)量：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條綫體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高度：0.5米

5，  設(shè)備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空箱體放(fàng)置在(zài)輸送綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱則輸送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳送(sòng)帶；如已存滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停滯，待中間傳(chuán)送帶不(bù)足5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再啟動輸(shū)送。

2，  當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱體時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不對(duì)E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體，當(dāng)E段輸(shū)送綫無(wú)箱(xiāng)體時，如(rú)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶有箱體，則向E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段輸送(sòng)綫，叉車將(jiāng)箱體取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫與空(kōng)箱輸(shū)送綫邏輯相同(tóng)。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍速鏈輸(shū)送綫結(jié)構，單條輸送(sòng)綫分為4部(bù)分(fēn)（如圖所(suǒ)示(shì)），均為單(dān)動力驅動；上(shàng)箱平(píng)台采用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用(yòng)調速電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條(tiáo)綫體寬度1.5米，有效(xiào)寬度1.3米。中間(jiān)傳送(sòng)綫分為1套驅動電機，保證設(shè)備(bèi)輸送穩定性及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)備(bèi)要(yào)求(qiú)得(dé)出，中間傳(chuán)送綫更大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫終端(duān)設置阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組，當箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻擋停止前(qián)進，倍速(sù)綫正(zhèng)常(cháng)運行，在(zài)後(hòu)續的箱體輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸送的箱體(tǐ)達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和(hé)取箱平台采用鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結構方(fāng)式；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方便設備現(xiàn)場安裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設置有擋停(tíng)機構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時對箱體進行(háng)擋停定位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊(hàn)接底座連接，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)；采用氣缸驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋停機構穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的同時使氣缸使用(yòng)壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭采用(yòng)擋料(liào)機構，防止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每條輸(shū)送綫中多個(gè)位(wèi)置(zhì)設置(zhì)傳感器檢(jiǎn)測(cè)機構，通(tōng)過檢測運算輸送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米，方(fāng)便人工檢(jiǎn)修工作(zuò)。

六(liù)，案(àn)例展示(shì)

七(qī)，安全及環保：

作為人(rén)機(jī)交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設備，由於(yú)其有著設備運(yùn)動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中的安全(quán)防護是(shì)非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要(yào)的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體(tǐ)係中，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級(jí)防護(hù)措(cuò)施確(què)保人機安全。

1.級為(wéi)機械結構防(fáng)護(hù)。隻有(yǒu)是人可以接(jiē)觸到的(dí)機器人運動(dòng)區域，全(quán)部(bù)由鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留上下料局部(bù)開(kāi)放。（可選）

2.第二(èr)級為傳感(gǎn)器實(shí)時檢測。（可選）

3.第(dì)三級為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控製(zhì)器(qì)及(jí)係統(tǒng)軟件內(nèi)部(bù)，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元(yuán)器(qì)件的極限運動範圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間(jiān)互鎖，確保設(shè)備的安(ān)全(quán)。

八，現場安裝(zhuāng)及使用(yòng)環(huán)境技(jì)術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量(liáng)及技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細設計完(wán)後給出要求。

4，現(xiàn)場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技(jì)術(shù)資料：

供(gōng)方將(jiāng)提供下列(liè)技(jì)術文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供相關(guān)技(jì)術文(wén)件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包括以下(xià)資料：

機械使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用說明書           2套

易損(sǔn)件明(míng)細               1套